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1 高速脉冲输出介绍 在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。
1.1 高速脉冲输出---输出端子的确定
S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输出点用。
1.2 高速脉冲输出的形式
高速脉冲输出有两种的形式：
高速脉冲序列(或称高速脉冲串)输出PTO
脉冲宽度调制输出PWM
可通过特殊继电器来定义输出的形式
1.3 高速脉冲输出相关寄存器
每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。
1.4 编程中的脉冲输出指令
PLS指令
功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q取0或1对应Q0.0和Q0.1如图 1.4?1
2 PWM简介及编程运用PWM(Pulse Width Modulation脉冲调制)宽度可调脉冲输出 PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。
2.1 S7-200的PWMS7-200有两台PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期和脉宽值(一个不带符号的16位值)。
PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。如图 2.1?1
图 2.1?1
2.2 PWM周期和脉冲宽度脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为us或ms。范围0~65535，占空比为0~100%。当脉冲宽度大于或等于周期时输出将连续接通。为0时，输出一直被关断。如表 1 表 1 周期和脉冲宽度 脉宽时间／周期 | 反应 | 脉宽时间 >= 周期值 | 占空比为100%：输出连续运行。 | 脉宽时间 = 0 | 占空比为0%：输出关闭。 | 周期 < 2个时间单位 | 周期的默认值为两个时间单位。 |
2.3 PWM更新方式根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可分为同步更新和异步更新。如表 2
表 2 同步、异步更新 同步更新 | 脉宽的改变和PWM脉冲的新周期同步发生。适用于不需要改变时间基准的情况，常用中断实现。 | 异步更新 | 需要改变时间基准时使用。异步更新可能会导致PWM功能暂时失效，造成被控装置的振动。 |
注意: 由于此原因，建议使用同步PWM更新。选择可用于所有预计周期数值的。 2.4 PWM控制寄存器器Q0.0 | Q0.1 | 控制位 | SM67.0 | SM77.0 | PWM更新周期值 0 = 无更新；1 = 更新周期 | SM67.1 | SM77.1 | PWM更新脉宽时间值 0 = 无更新；1 = 更新周期 | SM67.2 | SM77.2 | PTO更新脉冲计值 | SM67.3 | SM77.3 | PWM选择基时 0 = 1us； 1 =1ms | SM67.4 | SM77.4 | PWM更新方法： 0 = 异步更新； 1 = 同步更新 | SM67.5 | SM77.5 | PTO操作 | SM67.6 | SM77.6 | PTO/PWM模式选择 0 = 选择PTO； 1 = 选择PWM | SM67.7 | SM77.7 | PWM启用 0 = 禁用PWM； 1 = 启用PWM |
Q0.0 | Q0.1 | 其他PWM寄存器 | SMW68 | SMW78 | PWM周期值(范围：2至 65535) | SMW70 | SMW80 | PWM脉宽值(范围：0至65535) |
2.5 PWM软件编程步骤1.确定高速PWM的输出端(Q0.0或Q0.1) 2. 初始化设置 设置控制字节---将控制字写入SMB67或SMB77 写入周期值SMW68(78)、 写入脉冲宽度值SMW70(80) 3.执行PLS指令 注： 1.在启用PWM操作之前，将用于Q0.0和Q0.1的过程映像寄存器设为0。 2.所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为0。 3.PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。 4.PWM初始化建议使用"首次扫描"位(SM0.1)初始化脉冲输出。执行程序只执行一次，可以节省PLC的扫描程序执行的时间 5.通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子程序。使用首次扫描内存位(SM0.1)将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。 编程实例： 设定Q0.0输出周期为10ms,50%占空比PWM脉冲，同步更新方式 首先根据PWM的控制寄存器表格得出下列数据如图 2.5?1
图 2.5?1
表 3 周期和脉宽设定控制字 SMW68 | PWM周期值(范围：2至 65535) | 10 | SMW70 | PWM脉宽值(范围：0至65535) | 5 |
程序：如图 2.5?2、 如图 2.5?3、图 2.5?4、图 2.5?5
图 2.5?2
图 2.5?3
图 2.5?4
图 2.5?5 总结： 对于PWM的控制寄存器的操作控制字的赋值常用参考(十六进制) 表 4 控制寄存器 | 选择模式 | PWM更新方法 | 基时 | 脉宽 | 周期 | 16#D1 | PWM | 同步 | 1us |
| 载入 | 16#D2 | PWM | 同步 | 1us | 载入 |
| 16#D3 | PWM | 同步 | 1us | 载入 | 载入 | 16#D9 | PWM | 同步 | 1ms |
| 载入 | 16#DA | PWM | 同步 | 1ms | 载入 |
| 16#DB | PWM | 同步 | 1ms | 载入 | 载入 |
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