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产品概述
产品介绍 45CRM 为光电颜色套准标记传感器， 能够可靠地检测卷料的套准标记。此传感器具有红色、绿色和蓝色 (RGB) 发射器 LED。 在示教过程中，该传感器能够确定哪个发射器 LED 可最大程度地使套准标记和卷料（背景） 形成鲜明对比。45CRM 的响应时间很短， 因而允许控制系统对齐机器中的卷料。 例如，先将卷料的标签与设备的刀片对齐， 然后再将标签贴在瓶上。45CRM 具有两个推拉式离散输出， 并且具有一个 IO-Link 接口。IO-Link 接口可实现通信一致性， 以便通过传感器级别远程诊断和创建参数。 IO-Link 为用户带来了完全智能化， 智能技术已经集成到每个 45CRM 传感器中。它在排除故障（故障排除、 维护和设备更换） 、安装过程（克隆、标识、配置和本地化） ，以及操作过程（作业切换、参数连续监视以及在线诊断） 领域具备独特的优势。工作模式 传感器有两种工作模式 ：
标准 IO (SIO) 模式 ：
为传感器的默认工作模式。 传感器输出和用户界面的行为如产品随附的安装说明中所述。 传感器连接至数字量输入设备（例如， PLC 输入模块、配电箱和输入端子连接端）时，此工作模式激活。在 SIO 模式下工作时，套准标记和背景只能通过传感器的旋转开关进行示教。
IO-Link模式 ：
传感器连接至支持 IO-Link的主设备时， 该模式会自动激活。 进入该模式时，传感器的绿色 LED 开始以 1 Hz 的频率进行闪烁，指示已经与主站之间成功建立了 IO-Link 通信。 传感器可传送更多参数和诊断信息， 可通过 PLC 过程数据获取这些信息。无需用户干预即可启用传感器的这一功能。
使用 IO-Link 时，其他选项将可用，例如对检测到的标记和背景进行评估、 显示测量值以及传感器诊断。
目录
产品概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
产品介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
光斑方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
在标准 IO (SIO) 模式下对 45CRM 进行示教 . . . . . . . . . . . . . . . . 7
示教概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
报警特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
静态示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
动态示教模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
切换模式 (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
带 IO-Link 的颜色套准标记传感器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
什么是 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
为什么选择 IO-Link？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
IO-Link 的工作原理是什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
IO-Link 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
获取 IO-Link 数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
启动 I/O 系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
分配设备参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
罗克韦尔自动化解决方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
源代码级集成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
45CRM IO-Link 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
为 IO-Link 模式设置 45CRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
示例 ：设置 硬件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
创建项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
配置 IO-Link 主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
AOP 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
连接 45CRM 与 IO-Link 主站 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
注册 45CRM IODD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
检查 1734-4IOL IO-Link AOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Common 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Identification 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Parameter 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Diagnosis 选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
管理 IO-Link 设备和控制器之间的参数差异 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
对 IO-Link 上的 45CRM 进行示教 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
通过 Studio 5000 设置传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
示例代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
附录 A— 安装用户自定义配置文件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
引言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
执行安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
附录 B— 设备参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
标识 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
附录 C— 配置消息指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
消息结构和配置示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
附录 D— 错误代码和事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
事件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
附录 E— 缩写词 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
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