H5U插补指令应用.docx
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插补示例程序.zip
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插补HMI.zip
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直线插补介绍
1，程序示例，可通过触摸屏直接输入目标坐标
2，点击触摸屏 使能 >> 然后点击 开始插补
3，简单来说，只要理解目标位置就能理解插补指令了
圆弧插补
1，程序示例
2，使用圆弧插补模式0的大致轨迹，轨迹经过辅助点到达终点，
3，使用圆弧插补模式1的轨迹，辅助点为中心点
4，使用圆弧插补模式3的轨迹，黄色为旋转方向为0时的路径，红色为旋转方向为1的路径
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