DCS800系列传动装置(20～5200 A) 固件手册.pdf
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目录
安全须知 4
本章概述................................................................................................................................... 4
适用产品................................................................................................................................... 4
警告和注意的使用..................................................................................................................... 4
安装和维护............................................................................................................................... 5
机械安装................................................................................................................................... 7
操作.......................................................................................................................................... 7
目录 10
简介 20
本章概述................................................................................................................................. 20
在开始之前须阅读................................................................................................................... 20
本手册包含............................................................................................................................. 20
起动 21
本章概述................................................................................................................................. 21
概要........................................................................................................................................ 21
起动程序................................................................................................................................. 21
调试工具 ..................................................................................................................... 21
检查电源开关处在断开状态......................................................................................... 21
检查电源开关处在闭合状态......................................................................................... 23
调试DCS800 .......................................................................................................................... 25
用安装 了DriveWindow Light软件的PC连接DCS800 .............................................................. 25
用wizard调试DCS800............................................................................................................. 26
用DriveWindow调试DCS800 .................................................................................................. 27
要求 ............................................................................................................................ 27
01，02 应用宏选择/铭牌数据参数设置 ........................................................................ 27
03 励磁电流调节器自优化 ........................................................................................... 28
04 电枢电流调节器自优化 ........................................................................................... 28
05 速度反馈自优化...................................................................................................... 28
模拟测速机................................................................................................................ 29
微调过程.................................................................................................................... 29
06 速度调节器自优化 .................................................................................................. 29
07 弱磁调节器自优化 .................................................................................................. 30
手动优化................................................................................................................................. 31
I/O 配置：................................................................................................................... 31
励磁电流调节器........................................................................................................... 31
电枢电流调节器........................................................................................................... 32
模拟测速机优化........................................................................................................... 37
速度调节器.................................................................................................................. 38
11
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
EMF 调节器 ................................................................................................................ 41
磁通线性化.................................................................................................................. 43
晶闸管诊断.................................................................................................................. 45
固件描述 48
本章概述................................................................................................................................. 48
固件版本号.................................................................................................................. 48
起动/停止顺序......................................................................................................................... 48
概述 ............................................................................................................................ 48
主控制字的位开关顺序：............................................................................................. 49
起动传动装置 .............................................................................................................. 50
停止传动装置 .............................................................................................................. 51
励磁单元................................................................................................................................. 54
概述 ............................................................................................................................ 54
磁场反向 ..................................................................................................................... 54
转矩优化 ..................................................................................................................... 55
励磁电流的监测........................................................................................................... 56
磁场加热 ..................................................................................................................... 56
励磁单元的模式...................................................................................................................... 59
概述 ............................................................................................................................ 59
DCS800电枢模块控制DCS800励磁单元 ..................................................................... 59
独立控制的DCS800励磁单元：................................................................................... 62
直流断路器，接触器接触器 .................................................................................................... 64
概述 ............................................................................................................................ 64
HVCB 由外部控制, 直流断路器由DCS800控制 ........................................................... 64
直流断路器 US 标准 ............................................................................................................... 65
DCS800控制交流断路器和直流断路器 ........................................................................ 67
DCS800控制直流断路器，无交流断路器..................................................................... 68
DCS800控制交流断路器，外部控制直流断路器.......................................................... 69
外部控制直流断路器，无交流断路器........................................................................... 70
直流断路器分断指令：................................................................................................ 70
直流断路器分断指令.................................................................................................... 70
动态制动................................................................................................................................. 71
概述 ............................................................................................................................ 71
工作方式 ..................................................................................................................... 71
位置计数器............................................................................................................................. 74
概述 ............................................................................................................................ 74
计数程序 ..................................................................................................................... 74
同步 ............................................................................................................................ 74
I/O 配置 77
本章概述................................................................................................................................. 77
数字输入 (DI).......................................................................................................................... 77
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2 ...................................................................................... 77
第一和第二个 RDIO-01 ............................................................................................... 77
12
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
配置 ............................................................................................................................ 78
数字输出口 (DO) .................................................................................................................... 80
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-2 ...................................................................................... 80
第一和第二个RDIO-01 ................................................................................................ 80
配置 ............................................................................................................................ 81
模拟输入(AI’s) ........................................................................................................................ 83
SDCS-CON-4 ............................................................................................................. 83
SDCS-IOB-3 ............................................................................................................... 83
第一个RAIO-01........................................................................................................... 84
第二个RAIO-01........................................................................................................... 84
配置 ............................................................................................................................ 85
换算 ............................................................................................................................ 86
模拟输出 (AO’s)...................................................................................................................... 87
SDCS-CON-4 / SDCS-IOB-3 ...................................................................................... 87
第一个 RAIO-01 .......................................................................................................... 87
第二个 RAIO-01 .......................................................................................................... 88
配置 ............................................................................................................................ 88
换算 ............................................................................................................................ 88
通讯 91
本章概述................................................................................................................................. 91
SDCS-DSL-4板DCSLink通讯 ................................................................................................. 91
概述 ............................................................................................................................ 91
励磁单元，FEX-4调试............................................................................................................ 91
FEX-4布局图............................................................................................................... 91
SDCS-DSL-4布局图.................................................................................................... 91
设置FEX-4类型 ........................................................................................................... 92
设置节点地址，传输速率和通讯监控........................................................................... 92
DCSLink的设置........................................................................................................... 93
设置FEX-4的供电电源................................................................................................. 94
检查FEX-4 .................................................................................................................. 94
主-从通讯,调试 ....................................................................................................................... 95
DCSLink硬件设置 ....................................................................................................... 95
设置ID节点地址和传输速率......................................................................................... 96
激活邮箱 ..................................................................................................................... 96
激活通讯监控 .............................................................................................................. 96
发送和接收值 .............................................................................................................. 97
固件结构 ..................................................................................................................... 97
附加设置 ..................................................................................................................... 98
传动到传动的通讯................................................................................................................... 99
DCSLink硬件设置 ....................................................................................................... 99
设置ID节点地址和传输速率....................................................................................... 100
激活邮箱 ................................................................................................................... 100
激活通讯监控 ............................................................................................................ 100
发送和接收值 ............................................................................................................ 101
12-脉波................................................................................................................................. 102
13
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
DCSLink硬件设置 ..................................................................................................... 102
设置节点号，传输速率和通讯监控 ............................................................................ 103
SDCS-COM-8板上的DDCS通讯........................................................................................... 104
概述 .......................................................................................................................... 104
Ch0至上位机控制系统的通讯 ............................................................................................... 104
ABB的上位机控制系统 ......................................................................................................... 104
参数设置实例：......................................................................................................... 105
接收数据集的设置列表.............................................................................................. 106
发送数据集的设置列表.............................................................................................. 107
概述 .......................................................................................................................... 108
连接配置 ................................................................................................................... 108
主机 .......................................................................................................................... 108
从机 .......................................................................................................................... 108
固件结构 ................................................................................................................... 109
速度控制与转矩控制之间的切换................................................................................ 110
从机诊断 ................................................................................................................... 111
主-从连接规范........................................................................................................... 111
现场总线适配器RCAN-01的CANopen通讯........................................................................... 114
概述 .......................................................................................................................... 114
RCAN-01 - DCS800.................................................................................................. 114
相关文件 ................................................................................................................... 114
上位机控制配置......................................................................................................... 114
EDS文件................................................................................................................... 114
机械和电气安装......................................................................................................... 114
传动配置 ................................................................................................................... 114
例1：使用参数组51的参数设置................................................................................. 114
更多信息 ................................................................................................................... 116
例2：使用组90和92的参数设置................................................................................. 116
合闸顺序 ................................................................................................................... 119
现场总线适配器RCNA-01的ControlNet通讯.......................................................................... 120
概述 .......................................................................................................................... 120
RCNA-01 - DCS800.................................................................................................. 120
相关文件 ................................................................................................................... 120
上位机控制配置......................................................................................................... 120
EDS文件................................................................................................................... 120
机械安装和电气安装.................................................................................................. 120
传动配置 ................................................................................................................... 120
例1：使用ABB Drives assembly的参数设置.............................................................. 120
例2：使用Vendor specific assembly时的参数设置.................................................... 122
参数组51, 90和92的设置........................................................................................... 123
更多信息 ................................................................................................................... 123
合闸顺序 ................................................................................................................... 123
现场总线适配器RDNA-01的DeviceNet通讯.......................................................................... 123
概述 ...................................................................................................错误!未定义书签。
RDNA-01 - DCS800.................................................................................................. 124
14
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
相关文件 ................................................................................................................... 124
上位机控制配置......................................................................................................... 124
EDS文件................................................................................................................... 124
机械和电气安装......................................................................................................... 124
传动装置配置 ............................................................................................................ 124
例1：使用ABB Drives assembly的参数设置.......................................错误!未定义书签。
例2：使用User specific assembly 时的参数设置................................错误!未定义书签。
参数组51、90和92的设置 ......................................................................................... 127
更多信息 ................................................................................................................... 127
合闸顺序 ................................................................................................................... 127
现场总线适配器RETA-01的Ethernet/IP通讯 ......................................................................... 128
概述 .......................................................................................................................... 128
RETA-01 - DCS800 .................................................................................................. 128
相关文件 ................................................................................................................... 128
EDS文件................................................................................................................... 128
机械和电气安装......................................................................................................... 128
传动配置 ................................................................................................................... 128
举例：使用Ethernet/IP ABB Drives 通讯协议的参数设置 ...................错误!未定义书签。
最多4个数据字 .......................................................................................................... 128
最多12个数据字 ........................................................................................................ 130
合闸顺序 ................................................................................................................... 132
现场总线适配器RMBA-01的Modbus (RTU)通讯................................................................... 133
概述 .......................................................................................................................... 133
RMBA-01 - DCS800.................................................................................................. 133
相关文件 ................................................................................................................... 133
机械和电气安装......................................................................................................... 133
传动配置 ................................................................................................................... 133
参数设置举例 …........................................................................................................ 133
… 当控制传动时........................................................................................................ 133
… 当仅用于监控时.................................................................................................... 135
PLC、参数组90和92的设置 ...................................................................................... 137
合闸顺序 ................................................................................................................... 137
现场总线适配器RETA-01的Modbus/TCP通讯 ...................................................................... 138
概述 .......................................................................................................................... 138
RETA-01 - DCS800 .................................................................................................. 138
相关文件 ................................................................................................................... 138
机械安装和电气安装.................................................................................................. 138
传动配置 ................................................................................................................... 138
举例：使用Modbus/TCP的参数设置.......................................................................... 138
合闸顺序 ................................................................................................................... 139
现场总线适配器RPBA-01的Profibus通讯.............................................................................. 140
概述 .......................................................................................................................... 140
RPBA-01 - DCS800 .................................................................................................. 140
相关文件 ................................................................................................................... 140
上位机配置................................................................................................................ 140
15
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
机械和电气安装......................................................................................................... 140
传动装置配置 ............................................................................................................ 140
例1：使用PPO1的参数设置 ...................................................................................... 140
例2：使用PPO2，4和5的参数设置 ........................................................................... 141
通过参数组51通讯..................................................................................................... 141
通过参数组90和参数组92通讯................................................................................... 142
合闸顺序 ................................................................................................................... 144
数据集列表........................................................................................................................... 145
自定义编程（AP） 146
本章概述............................................................................................................................... 146
什么是自定义编程..................................................................................................... 146
特点 .......................................................................................................................... 146
如何编写程序 ............................................................................................................ 147
如何将自定义编程的程序连接到传动装置的固件参数 ................................................ 147
如何控制程序的执行.................................................................................................. 149
DWL AP ............................................................................................................................... 150
概述 .......................................................................................................................... 150
重要的操作键和操作按钮........................................................................................... 150
编程模式 ................................................................................................................... 150
切换到编辑模式......................................................................................................... 150
插入功能块................................................................................................................ 151
功能块的连接 ............................................................................................................ 152
设置程序执行周期..................................................................................................... 154
保存DWLAP 程序...................................................................................................... 154
功能块.................................................................................................................................. 155
总原则....................................................................................................................... 155
功能块输入................................................................................................................ 155
功能块描述........................................................................................................................... 161
ABS .......................................................................................................................... 161
ADD.......................................................................................................................... 161
AND.......................................................................................................................... 162
Bitwise ...................................................................................................................... 162
Bset .......................................................................................................................... 163
Compare................................................................................................................... 164
Count........................................................................................................................ 165
D-Pot ........................................................................................................................ 165
Event ........................................................................................................................ 166
Filter ......................................................................................................................... 166
Limit.......................................................................................................................... 167
MaskSet.................................................................................................................... 168
Max........................................................................................................................... 169
Min............................................................................................................................ 169
MulDiv....................................................................................................................... 169
NotUsed.................................................................................................................... 170
OR............................................................................................................................ 170
ParRead ................................................................................................................... 171
16
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
ParWrite.................................................................................................................... 171
PI.............................................................................................................................. 172
PI-Bal........................................................................................................................ 172
Ramp........................................................................................................................ 173
Sqrt........................................................................................................................... 173
SqWav...................................................................................................................... 174
SR ............................................................................................................................ 174
Switch-B ................................................................................................................... 175
Switch-I..................................................................................................................... 175
TOFF ........................................................................................................................ 176
TON.......................................................................................................................... 177
Trigg ......................................................................................................................... 178
XOR.......................................................................................................................... 179
图表...................................................................................................................................... 180
信号和参数列表 181
信号和参数........................................................................................................................... 181
信号组.................................................................................................................................. 181
参数组.................................................................................................................................. 183
参数组 1.................................................................................................................... 186
参数组 2.................................................................................................................... 190
参数组 3.................................................................................................................... 194
参数组 4.................................................................................................................... 197
参数组 5.................................................................................................................... 205
参数组 6.................................................................................................................... 206
参数组 7.................................................................................................................... 211
参数组 8.................................................................................................................... 216
参数组 9.................................................................................................................... 222
参数组 10.................................................................................................................. 235
参数组 11.................................................................................................................. 247
参数组 12.................................................................................................................. 254
参数组 13.................................................................................................................. 255
参数组 14.................................................................................................................. 260
参数组 15.................................................................................................................. 262
参数组 16.................................................................................................................. 264
参数组 19.................................................................................................................. 267
参数组 20.................................................................................................................. 269
参数组 21.................................................................................................................. 273
参数组 22.................................................................................................................. 277
参数组 23.................................................................................................................. 280
参数组 24.................................................................................................................. 284
参数组 25.................................................................................................................. 288
参数组 26.................................................................................................................. 289
参数组 30.................................................................................................................. 293
参数组 31.................................................................................................................. 304
参数组 34.................................................................................................................. 306
参数组 40.................................................................................................................. 307
17
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
参数组 42.................................................................................................................. 310
参数组 43.................................................................................................................. 316
参数组44................................................................................................................... 322
参数组 45.................................................................................................................. 328
参数组 47.................................................................................................................. 335
参数组 49.................................................................................................................. 337
参数组 50.................................................................................................................. 349
参数组 51.................................................................................................................. 355
参数组 52.................................................................................................................. 356
参数组 60, …, 69 ...................................................................................................... 357
参数组 70.................................................................................................................. 358
参数组 71.................................................................................................................. 363
参数组 83.................................................................................................................. 363
参数组 84.................................................................................................................. 365
参数组 85.................................................................................................................. 369
参数组 86.................................................................................................................. 370
参数组 88.................................................................................................................. 372
参数组 90.................................................................................................................. 374
参数组 91.................................................................................................................. 375
参数组 92.................................................................................................................. 376
参数组 93.................................................................................................................. 378
参数组 94.................................................................................................................. 379
参数组 97.................................................................................................................. 387
参数组 98.................................................................................................................. 395
参数组 99.................................................................................................................. 403
DCS800 控制盘操作 408
本章概述 ................................................................................................................... 408
起动 .......................................................................................................................... 408
DCS800 控制盘 ........................................................................................................ 408
显示屏概述................................................................................................................ 409
通用显示功能 ............................................................................................................ 409
输出显示模式 ............................................................................................................ 410
其它模式 ................................................................................................................... 411
维护 .......................................................................................................................... 416
故障跟踪 417
本章概述............................................................................................................................... 417
概述 .......................................................................................................................... 417
传动装置保护........................................................................................................................ 417
辅助电源欠压 ............................................................................................................ 417
电枢过流 ................................................................................................................... 417
传动装置过温 ............................................................................................................ 417
自动重合闸功能 (主电源欠压).................................................................................... 417
主电源同步................................................................................................................ 419
18
目录
3ABD00018961 DCS800 固件手册
主电源过压................................................................................................................ 419
通讯丢失 ................................................................................................................... 419
风机、励磁和主接触器确认....................................................................................... 420
外部故障 ................................................................................................................... 420
桥换向....................................................................................................................... 421
监测模拟输入 ............................................................................................................ 421
电机保护............................................................................................................................... 423
电枢过压 ................................................................................................................... 423
漏电流检测................................................................................................................ 423
测量电机温度 ............................................................................................................ 423
Klixon........................................................................................................................ 426
电机热模型................................................................................................................ 426
励磁过流 ................................................................................................................... 429
电枢电流纹波 ............................................................................................................ 429
速度反馈监控 ............................................................................................................ 430
堵转保护 ................................................................................................................... 431
超速保护 ................................................................................................................... 431
电流上升 ................................................................................................................... 432
励磁欠流 ................................................................................................................... 432
模拟测速和脉冲编码器的极性故障 ............................................................................ 432
模拟测速机的测速范围.............................................................................................. 432
状态信息............................................................................................................................... 433
状态、故障和报警信号显示....................................................................................... 433
一般信息 ................................................................................................................... 434
上电故障 (E).............................................................................................................. 434
故障信号(F)............................................................................................................... 435
报警信号(A)............................................................................................................... 452
注意事项 ................................................................................................................... 464
附录 A: 固件结构图 466
附件B: SDCS-CON-4端子布局图 471
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