型号: CIMR-G7B
200V级0.4~110kW(1.2~160kVA)
400V级0.4~300kW(1.4~一460kVA)
本使用说明书介绍了如何正确使用 VarispeedG7 系列。在使用 （安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
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安川变频器G7 中文说明书.pdf
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目录：
与安全有关的标记说明............................................... 2
安全注意事项....................................................... 3
警告标识的内容与位置............................................... 7
关于保证........................................................... 8
注册商标........................................................... 9
1 章 使用 .................................................. 1-1
Varispeed G7 的介绍 .............................................. 1-2
◆ Varispeed G7 的种类 ........................................................ 1-2
产品到货时的确认................................................. 1-3
◆ 确认事项................................................................... 1-3
◆ 铭牌的说明................................................................. 1-3
◆ 各部分的名称............................................................... 1-5
外形尺寸和安装尺寸............................................... 1-6
◆ 当为柜内安装型 （IP00）时 .................................................. 1-6
◆ 当为封闭壁挂型 （NEMA1 （Type1） ）时 ........................................ 1-7
安装场所的确认和管理............................................. 1-9
◆ 安装场所................................................................... 1-9
◆ 环境温度管理............................................................... 1-9
◆ 作业时防止异物进入......................................................... 1-9
安装方向和安装空间.............................................. 1-10
端子外罩的拆卸和安装............................................ 1-11
◆ 卸下端子外罩.............................................................. 1-11
◆ 端子外罩的安装............................................................ 1-11
数字式操作器和前外罩的拆卸和安装................................ 1-12
◆ 当为 15kW 以下的变频器时................................................... 1-12
◆ 当为 18.5kW 以上的变频器时................................................. 1-14
保护罩的拆卸和安装.............................................. 1-15
◆ 保护罩的拆卸.............................................................. 1-15
◆ 保护罩的安装.............................................................. 1-16
2 章 接线 .................................................. 2-1
与外围机器的连接................................................. 2-2
相互接线......................................................... 2-3
端子排的构成..................................................... 2-511
主回路端子的接线 .................................................2-6
◆ 使用的电线尺寸和适用的压接端子 ............................................ 2-6
◆ 主回路端子的功能 ......................................................... 2-13
◆ 主回路构成 ............................................................... 2-14
◆ 标准连接图 ............................................................... 2-15
◆ 主回路的接线方法 ......................................................... 2-16
控制回路端子的接线 ..............................................2-22
◆ 使用电线尺寸 ............................................................. 2-22
◆ 控制回路端子的功能 ....................................................... 2-24
◆ 控制回路端子的连接 ....................................................... 2-28
◆ 控制回路接线的注意事项 ................................................... 2-29
接线检查 ........................................................2-30
◆ 检查项目 ................................................................. 2-30
选购卡的安装与接线 ..............................................2-31
◆ 选购卡的种类和规格 ....................................................... 2-31
◆ 安装方法 ................................................................. 2-31
◆ PG 速度控制卡的端子与规格 ................................................. 2-33
◆ 接线 ..................................................................... 2-35
◆ 端子排的接线方法 ......................................................... 2-38
◆ PG （编码器）脉冲数的选择 ................................................. 2-39
3 章 数字式操作器与操作模式概要............................ 3-1
数字式操作器 .....................................................3-2
◆ 数字式操作器的显示部 ...................................................... 3-2
◆ 数字式操作器的操作部 ...................................................... 3-2
操作模式概要 .....................................................3-5
◆ 模式的种类 ................................................................ 3-5
◆ 模式的切换 ................................................................ 3-6
◆ 驱动模式 .................................................................. 3-7
◆ 简易程序模式 .............................................................. 3-9
◆ 高级程序模式 ............................................................. 3-10
◆ 校验模式 ................................................................. 3-13
◆ 自学习模式 ............................................................... 3-14
4 章 试运行................................................ 4-1
试运行的步骤 .....................................................4-2
试运行的操作 .....................................................4-3
◆ 操作电源电压选择跳线的设定 （400V 级 55kW 以上）............................. 4-3
◆ 接通电源 .................................................................. 4-3
◆ 显示状态的确认 ............................................................ 4-4
◆ 基本设定 .................................................................. 4-4
◆ 根据控制模式进行的设定 .................................................... 4-6
◆ 自学习 .................................................................... 4-8
◆ 应用设定 ................................................................. 4-13
◆ 空载运行 ................................................................. 4-13
◆ 实际负载运行 ............................................................. 4-14
◆ 参数的确认与保存 ......................................................... 4-1512
调整指南........................................................ 4-16
5 章 参数一览表 ............................................ 5-1
图表的查阅方法................................................... 5-2
◆ 参数一览表的内容和说明..................................................... 5-2
操作器显示功能的层次结构......................................... 5-3
◆ 在简易程序模式下显示的参数................................................. 5-4
参数一览表....................................................... 5-7
◆ A：环境设定................................................................ 5-7
◆ B：应用程序................................................................ 5-9
◆ C：调谐 （调整）........................................................... 5-16
◆ D：指令................................................................... 5-21
◆ E：电机参数............................................................... 5-25
◆ F：选购卡................................................................. 5-29
◆ H：端子功能选择........................................................... 5-34
◆ L：保护功能............................................................... 5-43
◆ N：特殊调整............................................................... 5-50
◆ O：操作器相关参数......................................................... 5-54
◆ T：电机的自学习........................................................... 5-57
◆ U：监视................................................................... 5-58
◆ 出厂设定值随控制模式 （A1-02）而变化的参数 ................................ 5-65
◆ 出厂设定值随变频器容量 （o2-04）而变化的参数 .............................. 5-68
6 章 按功能设定参数 ........................................ 6-1
频率指令......................................................... 6-2
◆ 选择频率指令的输入......................................................... 6-2
◆ 进行多段速运行............................................................. 6-5
◆ Varispeed G7 的功能框图 .................................................... 6-7
运行指令......................................................... 6-9
◆ 选择运行指令的输入方法..................................................... 6-9
停止方法........................................................ 6-11
◆ 选择停止指令时的停止方法.................................................. 6-11
◆ 起动时进行直流制动........................................................ 6-14
◆ 紧急停止.................................................................. 6-16
加减速特性...................................................... 6-17
◆ 设定加减速时间............................................................ 6-17
◆ 使重载加减速 （DWELL 功能）................................................ 6-20
◆ 防止加速中的电机失速 （加速中防止失速功能）................................ 6-20
◆ 防止减速中的过电压 （减速中防止失速功能）.................................. 6-22
◆ 发生过电压状态时自动抑制再生侧转矩极限 （过电压抑制功能）.................. 6-23
频率指令的调整.................................................. 6-24
◆ 调整模拟量频率指令........................................................ 6-24
◆ 避开共振进行运行 （跳跃频率功能）.......................................... 6-26
◆ 通过脉冲序列输入来调整频率指令............................................ 6-2813
速度的限制 （频率指令极限功能）..................................6-29
◆ 限制最高频率 ............................................................. 6-29
◆ 限制最低频率 ............................................................. 6-29
提高运行性能 ....................................................6-31
◆ 降低电机的速度波动 （滑差补偿功能） ....................................... 6-31
◆ 对起动时 / 低速运行时的转矩不足进行补偿 （转矩补偿） ....................... 6-33
◆ 防止失调 ................................................................. 6-34
◆ 使速度保持稳定 （速度反馈检出功能） ....................................... 6-35
机械的保护 ......................................................6-36
◆ 降低噪音和漏电流 ......................................................... 6-36
◆ 限制电机转矩 （转矩极限功能） ............................................. 6-39
◆ 防止运行中的电机失速 （运行中防止失速功能） ............................... 6-41
◆ 通过模拟量输入来变更运行时的防止失速值 ................................... 6-42
◆ 使用频率检出功能 ......................................................... 6-42
◆ 检出电机转矩 ............................................................. 6-45
◆ 通过模拟量输入，变更过转矩 / 转矩不足检出值 ............................... 6-47
◆ 设定电机的过载保护 ....................................................... 6-48
◆ 电机保护动作时间的设定 ................................................... 6-50
◆ 通过 PTC 热敏电阻值输入对电机过热进行保护 ................................. 6-51
◆ 限制电机的旋转方向 ....................................................... 6-52
继续运行 ........................................................6-53
◆ 恢复供电后自动再起动 ..................................................... 6-53
◆ 搜索速度 ................................................................. 6-54
◆ 频率指令丧失时以一定速度继续运行 ......................................... 6-58
◆ 对暂时性的故障再开始运行 （故障重试功能） ................................. 6-59
◆ 内部冷却风扇故障时的 OH1 检出选择功能 ..................................... 6-60
变频器的保护 ....................................................6-61
◆ 进行安装型制动电阻器的过热保护 ........................................... 6-61
◆ 降低变频器过热预警值 ..................................................... 6-62
输入端子功能 ....................................................6-63
◆ 暂时切换操作器和控制回路端子进行运行 ..................................... 6-63
◆ 切断变频器输出 （基极封锁指令） ........................................... 6-63
◆ 使加减速停止 （保持加减速停止） ........................................... 6-64
◆ 由接点信号使频率指令上升下降 （UP/DOWN） .................................. 6-65
◆ 在模拟量指令上加上、减去一定的频率 （±速度） ............................. 6-67
◆ 在任意的时间保持模拟量频率 ............................................... 6-68
◆ 切换通信选购卡和控制回路端子的指令后进行运行 ............................. 6-69
◆ 无正转 / 反转指令而使点动频率运行 （FJOG/RJOG） ............................ 6-69
◆ 将外围机器的故障通知变频器，停止变频器的运行
（外部故障功能） .......................................................... 6-70
输出端子功能 ....................................................6-71
监视 ............................................................6-73
◆ 使用模拟量监视 ........................................................... 6-73
◆ 使用脉冲序列监视 ......................................................... 6-75
个别功能 ........................................................6-76
◆ 使用 MEMOBUS 通信 ......................................................... 6-76
◆ 使用定时功能 ............................................................. 6-88
◆ 进行 PID 控制 ............................................................. 6-8914
◆ 进行节能控制.............................................................. 6-97
◆ 设定电机参数.............................................................. 6-99
◆ 设定 V/f 曲线............................................................. 6-101
◆ 使用转矩控制功能......................................................... 6-108
◆ 使用速度反馈进行速度控制................................................. 6-115
◆ 提高速度指令响应 （前馈控制）............................................. 6-120
◆ DROOP （下垂）控制功能 ................................................... 6-122
◆ 零伺服功能............................................................... 6-123
操作器功能..................................................... 6-126
◆ 设定操作器功能........................................................... 6-126
◆ 拷贝参数................................................................. 6-128
◆ 禁止从操作器写入参数..................................................... 6-132
◆ 设定密码................................................................. 6-133
◆ 仅显示用户设定参数....................................................... 6-134
选购件......................................................... 6-135
◆ 进行带 PG 的速度控制...................................................... 6-135
◆ 使用数字式输出卡......................................................... 6-138
◆ 使用模拟量指令卡......................................................... 6-141
◆ 使用数字式指令卡......................................................... 6-141
升降机上的应用................................................. 6-145
◆ 制动器开 / 关顺控......................................................... 6-145
◆ 减速中防止失速功能....................................................... 6-147
◆ 自学习................................................................... 6-147
◆ 制动电阻器过热保护....................................................... 6-147
◆ 继续运行功能............................................................. 6-147
◆ 转矩极限功能............................................................. 6-147
◆ 输入输出缺相保护和过转矩检出功能......................................... 6-148
◆ 外部基极封锁指令......................................................... 6-148
◆ 加减速时间............................................................... 6-148
◆ 变频器输出侧接触器....................................................... 6-148
◆ 有关控制性的调整......................................................... 6-149
◆ 降低电梯等的起动 / 停止时或加减速时的冲击................................. 6-150
◆ 起动电流的确认和载波频率的降低........................................... 6-153
◆ 过电压抑制功能........................................................... 6-153
电流警告功能................................................... 6-154
峰值保持监视功能............................................... 6-155
维护时期显示功能............................................... 6-156
◆ 使用维护时期显示功能..................................................... 6-156
◆ 更换冷却风扇或电解电容后，请进行以下设定。............................... 6-157
7 章 故障诊断 .............................................. 7-1
保护、诊断功能................................................... 7-2
◆ 故障检出................................................................... 7-2
◆ 警告检出.................................................................. 7-13
◆ 操作错误.................................................................. 7-17
◆ 自学习中发生的故障........................................................ 7-18
◆ 使用操作器的拷贝 （COPY）功能时发生的故障 ................................. 7-1915
故障分析 ........................................................7-20
◆ 参数无法设定 ............................................................. 7-20
◆ 电机不旋转 ............................................................... 7-21
◆ 电机旋转方向相反 ......................................................... 7-24
◆ 电机无转矩／加速时间较长 ................................................. 7-24
◆ 电机旋转时超出指令 ....................................................... 7-24
◆ 滑差补偿功能的速度控制精度较低 ........................................... 7-25
◆ 在无 PG 的矢量控制模式下，高速旋转时的速度控制精度较低 .................... 7-25
◆ 电机减速迟缓 ............................................................. 7-25
◆ 电机过热 ................................................................. 7-26
◆ 起动变频器后控制装置有干扰／ AM 收音机有杂音 .............................. 7-26
◆ 变频器运行漏电断路器动作 ................................................. 7-26
◆ 机器振动 ................................................................. 7-26
◆ 电机产生的转矩不足 （负载耐量不足） ....................................... 7-28
◆ 无 PG 的矢量 2 控制时，低速域的转矩指令值 （U1-09）比中高速域大 ............. 7-28
◆ 无 PG 的矢量 2 控制时，在速度推定器的切换频率附近发生冲击 .................. 7-28
◆ 在无 PG 的矢量 2 控制下，在极低速运行时发生转矩波动。....................... 7-29
◆ 即使变频器停止输出，电机也继续旋转 ....................................... 7-29
◆ 风扇起动时 OV/ 失速检出................................................... 7-29
◆ 输出频率达不到指令频率 ................................................... 7-29
◆ 电机发出载波音 ........................................................... 7-30
8 章 维护与检查............................................ 8-1
维护与检查 .......................................................8-2
◆ 保证期 .................................................................... 8-2
◆ 日常检查 .................................................................. 8-2
◆ 定期检查 .................................................................. 8-2
◆ 部件的定期维护 ............................................................ 8-3
◆ 更换控制电路板后的参数调整步骤 ............................................ 8-4
◆ 冷却风扇的使用机型、使用数量一览表 ........................................ 8-6
◆ 外部冷却风扇的更换要领 .................................................... 8-7
◆ 内气搅动风扇的更换要领 ................................................... 8-17
◆ 控制回路端子电路板的拆卸与安装 ........................................... 8-23
9 章 规格.................................................. 9-1
变频器标准规格 ...................................................9-2
◆ 各种机型的规格 ............................................................ 9-2
◆ 通用规格 .................................................................. 9-3
选购件、外围机器规格 .............................................9-4
10 章 附录................................................. 10-1
Varispeed G7 的控制模式..........................................10-2
◆ 控制模式的种类和特长 ..................................................... 10-2
◆ 控制模式和使用示例 ....................................................... 10-4
变频器使用注意事项 ..............................................10-6
◆ 选型 ..................................................................... 10-6
◆ 安装 ..................................................................... 10-7
◆ 设定 ..................................................................... 10-716
◆ 使用...................................................................... 10-8
电机使用注意事项................................................ 10-9
◆ 使用现有标准电机.......................................................... 10-9
◆ 使用特殊电机............................................................. 10-10
◆ 动力传动结构 （减速机、皮带、链条等）..................................... 10-10
适用 UL 标准时的注意事项
Conformance to UL Standard..................................... 10-11
适用 CE 标记时的注意事项
Conformance to CE Markings..................................... 10-13
◆ CE 标记
CE Markings.............................................................. 10-13
◆ 适用 CE 标记时的注意事项
Requirements for Conformance to CE Markings.............................. 10-14
相互接线例..................................................... 10-22
◆ 使用制动电阻器单元时..................................................... 10-22
◆ 使用制动单元 , 制动电阻器单元时........................................... 10-22
◆ 使用制动单元 （并联）时 .................................................. 10-23
◆ 使用制动单元 （仅限制动电阻器单元 3 并联）时 ............................. 10-24
◆ 使用 VS 操作器时.......................................................... 10-25
◆ 在输入信号上使用晶体管并在 0 V 公共点 / 共发射极模式下使用时............... 10-26
◆ 在输入信号上使用晶体管并在 +24V 公共点 / 共集电极模式下使用时.............. 10-27
◆ 在输入信号上使用晶体管并于 0V 公共点 / 共发射极模式下使用外部电源时........ 10-28
◆ 使用接点输出、开路集电极输出时........................................... 10-29
参数设定一览表................................................. 10-30
索引
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