供大家相互学习、以PLC为主， 人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用。此程序有这几块分布，基本的准备设置、步进运行、状态条件、运行中条件切换、伺服手动、位置复制、人机显示、自动加减速切换。有完整的备注。
此程序更新添加了气缸报警块和一些运行块，不了解块的这应该是一个很好的学习资料。希望能帮助你们。
有不足之处，望大家多多包涵。期待您提出宝贵的意见。谢谢！
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