M580通过CANopen主站模块BMECXM0100与WDGA CANopen编码器通信的配置及使用.pdf
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目录
1 实验简介................................................................ 4
2 实验组成................................................................ 5
3 软件组态配置及程序编写......................................... 7
3.1 BMECXM0100 组态................................................7
3.2 添加第三方 CANopen EDS 文件.............................9
3.3 CANopen 通讯程序编写........................................12
3.3.1 PDO 通讯.........................................................12
3.3.2 SDO 通讯.........................................................12
4 模块状态诊断.........................................................16
5 实验总结................................................................18
在工业自动化现场应用中，CANopen 是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定，常在嵌入式系统中使用，也是工业控 制常用到的一种现场总线。
Control Expert 是一个功能齐全的编程、调试和运行软件。软件功能强大又直观，集成度高且 开放，它是提高生产力的理想伙伴。Control Expert 软件能在 M580, M340, Quantum 等系列 PLC 中 使用，提供完全自由的空间，让你为你的应用程序选择最佳的解决方案并享受 PLC 之间完全可移 植性所带来的益处。
M580 系列 CPU 不像 M340 系列 CPU 那样有本体自带的 CANopen 端口可供选择，必须用到 CANopen X80 主站模块 (BMECXM0100) 来实现 M580 PAC 上的 CANopen 通讯，硬件目录中仅有一 个设备部件号 BMECXM0100 用来声明和配置两种 CANopen X80 主站模块参考，协议标准 CANopen CiA 301 V4.2。支持 M580 Ethernet 背板（带有子站端通讯器 BMECRA31210 模块，最低固件版本为 V2.10）的远程子站，但是 Quantum X80 分站上不能组态此 CANopen 模块。
Wachendorff(沃申道夫)是德国知名的编码器、测量系统及工业仪表制造商，总部位于德国黑 森州莱茵高地区，威斯巴登以西的小镇盖森海姆，自 1978 年成立以来，专注于编码器技术研究与 开发近 40 年，产品均为德国制造，数十年来一直为全球客户提供多样化、个性化的优质产品定制 服务。WDGA 58B CANopen 带电流隔离磁性绝对值编码器, CANopen WDGA 58B,带电流隔离;实心轴 编码,夹紧法兰，外壳：? 58mm，16 位/43 位 单圈/多圈;轴：? 6mm, ? 8mm, ? 10mm, ? 3/8"，遵 循 CiA 301 通信协议，编码器 CiA 406 V3.2 Class C2 设备协议;二进制代码。
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