摘要:本文设计了基于S7-200 SMART的AGV小车控制系统，介绍了系统架构，硬件方案选型及软件设计方案。在通讯方面，单次发送和接收即可实现主从站之间的读写操作，大幅提高了通讯效率。经现场测试，系统运行稳定，满足客户需求。
S7-200-SMART在AGV小车上的应用.pdf
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