手册编写背景：针对初次使用FANUC双激光跟踪功能的客户， FANUC官方目前未正式发布相关操作手册，为了能够使其自行快速掌握 FANUC 双激光跟踪功能的使用方法，特此编写本手册。 若后续FANUC 官方对双激光跟踪功能发布了正式的操作手册， 那么请以官方说明书操作为准。适用于R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus 控制装置。
文档下载：
FANUC双激光跟踪操作手册V1.2.pdf
(2.92 MB, 售价: 10 E币)
1.2 使用限制
目前最多支持两台激光器设备
仅支持网线通讯连接
若机器人带导轨附加轴，那么导轨类型必须为 Integrated extend axis
无法和电弧跟踪（TAST） 或弧压跟踪（AVC） 同时使用
1.3 机器人软件选项
在使用双激光跟踪功能之前请确认机器人已安装以下选项：
A05B-2600-R900 ! Servo-Robot PKG （适用于 SERVO-ROBOT 品牌激光器）
A05B-2600-R901 ! Universal Sensor IF2 （适用于第三方品牌激光器）
以上选项根据实际应用的激光器品牌，选择其中一项即可。
注意本手册以 SERVO-ROBOT 品牌激光器为例，机器人添加的选项为 R900。第三方激光器的机器人侧使用方法与 SERVO-ROBOT 激光器一样。
1.4 使用流程
硬件安装及连接；
激光通讯配置
激光器标定
程序编程示教
目 录
1 说明 .................................................................1
1.1 手册编写背景..................................................1
1.2 使用限制.........................................................1
1.3 机器人软件选项...............................................1
1.4 使用流程.........................................................1
2 安装及连接 .......................................................2
2.1 WeldCom 软件安装..........................................2
2.2 激光器安装......................................................2
2.3 硬件电缆连接..................................................3
3 激光通讯配置 ....................................................6
3.1 修改激光器 IP 地址..........................................6
3.2 IP 地址设置......................................................8
3.3 验证通讯.........................................................9
4 激光器标定 .......................................................11
4.1 焊缝接头任务创建............................................11
4.2 十点法标定.....................................................13
5 程序示教编程 ...................................................16
5.1 Sensor Schedule 条件设定...............................16
5.2 指令说明........................................................17
5.3 程序编程举例.................................................18
文档部分内容截图：
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