fanuc维修培训(内部资料).pdf
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内容提要
前言 ： 0i 系列各系统的新能比较
第一节：硬件连接
简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备（输入电源，放大器， I/O 等）之间的总体连接，放大器（α i 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，β is 系列放大器，
β iSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份， DNC 加工等）。
第二节：系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，
振动抑制调整。
第四节： PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换， 不同类型的 PMC（如： SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。
第五节：刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。
第六节：主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明， 参数说明，调试步骤
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