华兴数控310T,310Ti编程与操作手册.pdf
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WA310T/Ti 是南京华兴数控设备有限责任公司集十多年数控系统开发经验，在原有多代成熟产品的基础上，推出的新一代高性能车床用数控系统。系统采用双 CPU 和超大规模可编程电路方案，具有更高的加工控制品质和系统升级空间。系统可控制数字式交流伺服驱动器及三相细分步进驱动器；系统的电子齿轮功能使得系统可与任意螺距丝杠直联；螺距补偿功能使机床的精度检验大为简化；显示采用 7.4″液晶屏彩色显示（WA310T）或 16 级灰度显示（WA310Ti），具有加工零件图形实时跟踪显示以及坐标字符显示的功能，界面设计更为丰富人性化；图形模拟功能更为强大，具有三维立体模拟和二维平面模拟显示的功能。系统结构采用整体式工程塑料压模件，造型美观；便捷的 U 盘接口，可实现 U 盘与系统间的程序互存，以及系统在现场升级功能。本说明书介绍了 WA310T/Ti 系统的编程及操作方法，在使用 WA310T/Ti 前，请详细阅读该说明书。
1.1 WA310T/Ti 系统指标
1.1.1 主要规格
脉冲 当量 ： X：0.001mm Z：0.001mm Y：0.001mm A：0.001mm
联动/控制轴数： 2/2，2/3
编程 范围 ： －99999.999 ～ +99999.999mm
快进速 度： 60000mm/min（0.001mm 当量）
程序 容 量： 电子盘 512KB，可存储 127 个程序文件
编程方 式： ISO 代码、系统键盘录入、USB 接口录入、RS232 串行口录入
插
补： 直线，圆弧，公、英制、直/锥、多头/单头螺纹、公英制功丝
电子 齿 轮 比 ： 16 位：16 位
螺 距 补 偿 ： 160 点/轴，各控制轴均可补偿
显
示 ： 具有同步字符显示界面和图形界面
图形模 拟 ： 三维和平面图形模拟
系统升级功能： 通过 U 盘可以快捷地进行系统升级，无须打开机箱
1.1.2 系统资源
显
示 ： 7.4″液晶屏，640×480 点阵，彩色显示（310T）或 16 级灰度（310Ti）
电 子 盘 ： 512KB 闪存，保存用户程序及参数文件
输入 信 号： 32 路开关量，光电隔离
手 轮 接口 ： 1 路，×1、×10、×100 倍率
主轴编码器接口： 1 路，四倍频处理
进给倍率开关： 16 档，倍率范围：0% ～ 150%
主轴倍率开关： 16 档，倍率范围：0% ～ 150%
输出 信 号： 24 路开关量。
其中 18 路继电器功率驱动输出和 6 路继电器触点输出
X、Z 两个方向电机驱动信号（CP、CW）脉冲输出
一路 8 位模拟量输出，输出范围：0－5V 或 0－10V
1
第一章 WA310T/TI 系统概述
USB 接口 ： 外接 U 盘存储器读写加工程序或升级系统控制软件
串 行 口 ： RS232C 异步串行口
目 录
安全使用说明 ..................................................................... 1
一般性警告及注意事项............................................................ 1
有关编程的警告说明.............................................................. 1
有关操作的警告说明.............................................................. 2
第一章 WA310T/TI 系统概述......................................................... 1
1.1 WA310T/TI系统指标........................................................... 1
1.1.1 主要规格.................................................................1
1.1.2 系统资源.................................................................1
1.1.3 系统外观.................................................................2
1.2 坐标系规定 .................................................................. 2
1.2.1 相对于静止的工件而运动的原则。...........................................2
1.2.2 标准坐标系的规定.........................................................2
1.2.3 机床运动部件方向的规定...................................................3
1.2.3.1 Z 坐标运动 .................................................................... 3
1.2.3.2 X 坐标运动 .................................................................... 3
1.2.4 机床坐标系...............................................................3
1.2.5 工件坐标系...............................................................3
第二章 编 程 .................................................................... 6
2.1 程序段格式 .................................................................. 6
2.1.1 参变量...................................................................7
2.2 准备功能(G 功能)............................................................. 7
2.2.1 G00——快速定位..........................................................9
2.2.2 G01──直线插补..........................................................9
2.2.3 G02──顺圆插补：........................................................9
2.2.4 G03——逆圆插补.........................................................10
2.2.5 G04——暂停.............................................................10
2.2.6 G09——暂停.............................................................10
2.2.7 G20——子程序调用.......................................................10
2.2.8 G22——子程序定义.......................................................11
2.2.9 G24——子程序结束返回...................................................11
2.2.10 G25——跳转移加工......................................................11
2.2.11 G26——转移加工(程序内部子程序调用) ....................................12
2.2.12 G27——无限循环........................................................12
2.2.13 G30——放大缩小倍率取消................................................12
2.2.14 G31——放大或缩小倍率..................................................12
2.2.15 G47—— 短直线速度自动过渡.............................................13
2.2.16 G48——取消 G47 ........................................................13
2.2.17 G54～G59——工件坐标系选择.............................................13
2.2.18 G71——内(外)径切削复合循环............................................13
1
2.2.19 G72——端面切削复合循环................................................15
2.2.20 G73——封闭轮廓复合循环................................................16
2.2.21 G74——返回参考点(机械原点) ............................................17
2.2.22 G75——从参考点返回对刀点. .............................................17
2.2.23 G76——从当前位置返回加工起始点（进刀点） ..............................17
2.2.24 G77——恢复当前坐标系..................................................18
2.2.25 G81──外圆（内圆）固定循环............................................18
2.2.26 G82──端面固定循环....................................................19
2.2.27 G84──公制刚性攻丝循环................................................21
2.2.28 G85──英制刚性攻丝循环................................................22
2.2.29 G86──公制螺纹循环....................................................22
2.2.30 G87──英制螺纹循环....................................................24
2.2.31 G90——绝对值方式编程..................................................24
2.2.32 G91——增量方式编程....................................................25
2.2.33 G92——设定工件座标系..................................................25
2.2.34 G96——恒线速切削......................................................25
2.2.35 G97——取消恒线速切削..................................................25
2.2.36 G98——取消每转进给....................................................25
2.2.37 G99——设定每转进给....................................................25
2.3 辅助功能（M 功能）.......................................................... 26
2.3.1 M00——程序暂停.........................................................26
2.3.2 M01——条件暂停.........................................................26
2.3.3 M02——程序结束.........................................................26
2.3.4 M03——主轴正转.........................................................27
2.3.5 M04——主轴反转.........................................................27
2.3.6 M05——主轴停止旋转.....................................................27
2.3.7 M08——开冷却液.........................................................28
2.3.8 M09——关冷却液.........................................................28
2.3.9 M10——工件夹紧.........................................................28
2.3.10 M11——工件松开........................................................29
2.3.11 M20——开指定的继电器..................................................29
2.3.12 M21——关继电器........................................................29
2.3.13 M24——设定刀补号......................................................29
2.3.14 M30——返回程序头......................................................29
2.3.15 M71～M85——M 功能脉冲输出 .............................................29
2.4 F、S、T 功能................................................................ 29
2.4.1 F——进给功能...........................................................29
2.4.2 S——主轴转速控制.......................................................30
2.4.2.1 主轴带变频电机 .............................................................. 30
2.4.2.2 数字量控制主轴运转 .......................................................... 30
2.4.3 T——刀具功能...........................................................30
2.4.3.1 T 功能格式 ................................................................... 30
2.4.3.2 刀号与刀补号 ................................................................ 31
2.4.3.3 关于刀补号的初始化 .......................................................... 31
2
2.4.3.4 T 功能动作顺序 ............................................................... 31
第三章 系统操作 ................................................................. 32
3.1 系统概述 ................................................................... 32
3.1.1 系统面板布局............................................................32
3.1.2 按键分类及定义..........................................................32
3.1.2.1 主功能键盘区 ................................................................ 32
3.1.2.2 子功能键盘区 ................................................................ 33
3.1.2.3 编辑键盘区 .................................................................. 33
3.1.2.4 副面板按键 .................................................................. 34
3.2 开机 ....................................................................... 36
3.3 机床操作界面及其各子功能的定义 ............................................. 37
3.3.1 机床操作主功能显示界面介绍..............................................37
3.3.1.1 字符显示模式 ................................................................ 37
3.3.1.2 图形显示模式 ................................................................. 39
3.3.2 机床操作主功能下各子功能的定义及介绍 ....................................40
3.3.2.1 手动连续进给 ................................................................ 40
3.3.2.2 点动增量进给 ................................................................ 40
3.3.2.3 手轮连续进给 ................................................................ 40
3.3.2.4 自动循环加工 ................................................................ 40
3.3.2.5 MDI 方式 ..................................................................... 40
3.3.2.6 M 功能面板操作 ............................................................... 40
3.4 机床坐标手动移动 ........................................................... 41
3.4.1 手动方式(手动连续进给) ..................................................41
3.4.2 点动方式(点动连续进给) ..................................................41
3.4.3 手轮方式(手轮连续进给) ..................................................41
3.4.4 主轴与冷却..............................................................42
3.5 自动循环 ................................................................... 42
3.5.1 打开程序 ................................................................43
3.5.2 启动自动循环............................................................43
3.5.3 任意段号处启动加工......................................................43
3.5.4 自动循环的状态设置......................................................44
3.5.4.1 在自动循环子功能下，有两种与机床数控系统有关的状态设置。 ..................... 44
3.5.4.2 暂停 ........................................................................ 44
3.5.4.3 执行自行循环加工的一般步骤 .................................................. 44
3.6 回零操作及坐标系重建 ....................................................... 44
3.6.1 回机床零操作介绍........................................................45
3.6.1.1 返回机械零功能(G74)的使用 ................................................... 45
3.6.2 返回进刀点(G75)功能.....................................................45
3.6.3 返回进刀点功能（G76）...................................................46
3.7 坐标偏置功能 ............................................................... 46
3.8 图形功能使用及刀具选择 ..................................................... 47
3.8.1 快速实现一个图形模拟显示................................................47
3.8.2 图形显示模拟刀具相关设置................................................49
3.8.2.1 刀具形状的设置 .............................................................. 49
3
3.8.2.2 对各个示意刀具的大小比例调整 ................................................ 49
3.9 对刀过程实现及机床刀具的应用 ............................................... 49
第四章 参数管理 ................................................................. 50
4.1 参数管理主界面简介 ......................................................... 50
4.1.1 参数体系................................................................50
4.1.2 初始化操作..............................................................51
4.1.3 当前参数与备份参数的区别................................................51
4.1.4 在参数界面下软复位的使用................................................51
4.2 刀具参数 ................................................................... 51
4.2.1 换刀时刀补的原理........................................................51
4.2.2 刀具参数的设定和显示步骤概述............................................52
4.2.3 建立刀补的方法及步骤....................................................52
4.2.3.1 X 向、Z 向单独记忆对刀 ....................................................... 52
4.2.3.2 X 向、Z 向同时记忆对刀 ....................................................... 53
4.2.4 刀补修调（刀具磨损补偿）................................................54
4.2.5 直接输入刀补值..........................................................54
4.2.6 刀具参数的绝对/增量显示.................................................54
4.3 系统参数（P 参数）.......................................................... 55
4.3.1 基本概念................................................................55
4.3.1.1 加减速时间常数 .............................................................. 55
4.3.1.2 加速度 ...................................................................... 55
4.3.1.3 电子齿轮比 .................................................................. 55
4.3.2 系统参数的查看与设定....................................................56
4.3.3 系统参数一览表..........................................................56
4.4 位参数 ..................................................................... 61
4.4.1 位参数的查看和设定......................................................61
4.4.2 位参数的意义............................................................61
4.5 螺距补偿 ................................................................... 67
4.5.1 螺距补偿的查看和设定步骤................................................67
4.5.2 螺距误差补偿须注意的问题................................................68
4.5.3 螺距误差补偿举例........................................................68
4.6 初始化 ..................................................................... 69
4.6.1 清内存 ..................................................................69
4.6.2 格式化..................................................................69
4.6.3 修改密码................................................................69
4.6.4 出厂值..................................................................70
4.6.4.1 如何恢复参数的出厂值 ........................................................ 70
4.6.4.2 如何备份参数 ................................................................ 70
4.6.4.3 如何将备份参数文件恢复成当前参数文件 ........................................ 70
4.6.4.4 如何把当前参数导出到 U 盘 .................................................... 71
4.6.4.5 如何从 U 盘中导入参数文件 .................................................... 71
4.6.5 时间设置................................................................71
4.7 坐标偏置 ................................................................... 71
4.7.1 确定工件坐标原点偏移量的方法和步骤 ......................................72
4
4.7.2 修调工件坐标原点偏移量 ..................................................72
4.7.3 零点偏置操作............................................................72
第五章 程序管理 ................................................................. 74
5.1 用户程序管理简介 ........................................................... 74
5.1.1 界面说明................................................................74
5.1.2 用户程序管理基本性能说明................................................75
5.2 用户程序管理 ............................................................... 75
5.2.1 如何创建、编辑和修改用户程序............................................75
5.2.1.1 编辑用户程序 ................................................................ 75
5.2.1.2 修改用户程序 ................................................................ 77
5.2.2 如何更改用户程序属性....................................................77
5.2.3 如何删除用户程序........................................................78
5.2.4 如何检查用户程序存储器容量..............................................78
5.2.5 如何复制用户程序........................................................78
5.2.6 如何浏览用户程序........................................................79
5.2.7 串行口输入输出用户程序..................................................80
5.2.7.1 串口输入 .................................................................... 80
5.2.7.2 串口输出 .................................................................... 80
5.3 U 盘管理.................................................................... 81
5.3.1 U盘管理说明 ............................................................81
5.3.2 如何进入 U 盘管理界面及界面介绍..........................................81
5.3.3 U盘文件的选中 ..........................................................82
5.3.4 如何打开 U 盘文件夹......................................................82
5.3.5 如何返回上级目录........................................................82
5.3.6 如何将 U 盘文件存入系统..................................................83
5.3.7 如何将用户程序存储器中的程序存入 U 盘 ....................................83
5.3.8 如何浏览 U 盘文件 ........................................................83
5.3.9 如何删除 U 盘文件........................................................84
5.3.10 如何从系统上移除 U 盘...................................................84
5.3.11 如何在 U 盘管理界面下浏览用户程序存储器中的程序 .........................84
5.3.12 U 盘管理界面下循环浏览用户程序列表 .....................................85
5.3.13 如何返回主功能界面.....................................................85
第六章 监控 .................................................................... 86
6.1 位置监控 ................................................................... 86
6.2 监控输入口 ................................................................. 87
6.3 诊断输出口 ................................................................. 88
6.4 诊断主轴 ................................................................... 89
6.5 串口检测 ................................................................... 89
6.6 错误监视 ................................................................... 90
附录一 出错报警 .................................................................. 1
附录二 系统介面一览 .............................................................. 1
附录三 编程实例 .................................................................. 1
5
附录四 系统软件升级与用户界面更新................................................. 1
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