西班牙发格CNC8035数控系统安装手册.pdf
(4.63 MB, 售价: 10 E币)
目录
关于该产品 .................................................................... I
遵守的标准声明 .............................................................. III
版本历史 ( M ) ................................................................. V
版本历史 (T) ................................................................. IX
安全条件 ................................................................... XIII
担保条例 ................................................................... XVII
物品返还细则 ................................................................ XIX
附加说明 .................................................................... XXI
Fagor 文档................................................................. XXIII
1 CNC 配置
1.1 CNC 结构 ................................................................ 1
1.1.1 连接器 ................................................................ 4
2 散热
2.1 自然散热 ............................................................... 24
2.2 用内部风扇散热 ......................................................... 25
2.3 用风扇把热空气吹出散热 ................................................. 26
3 机床和动力的连接
3.1 数字输入和输出 ......................................................... 30
3.2 模拟输入和输出 . ........................................................ 31
3.3 安装 ................................................................... 32
3.4 紧急输出和输入的连接 ................................................... 36
4 机床参数
4.1 可以在示波器、OEM 程序或 OEM 子程序上修改参数 ............................ 42
4.2 通用参数 ............................................................... 44
4.3 轴参数 ................................................................. 74
4.4 主轴参数 ............................................................... 95
4.5 驱动参数 .............................................................. 109
4.6 串行线参数 ............................................................ 112
4.7 PLC 参数 .............................................................. 114
4.8 表 ................................................................... 117
4.8.1 辅助 (M) 功能表 ...................................................... 117
4.8.2 丝杠误差补偿表 ...................................................... 119
4.8.3 交叉补偿参数表 ...................................................... 121
5 概念
5.1 轴和坐标系 ............................................................ 123
5.1.1 旋转轴 .............................................................. 126
5.1.2 固定同步轴 .......................................................... 129
5.1.3 倾斜轴 .............................................................. 130
5.2 Jog ................................................................... 132
5.2.1 轴和 JOG 键之间的关系 ............................................... 132
5.2.2 路径 - 点动模式 ...................................................... 133
5.3 用电子手轮移动 ....................................................... 135
5.3.1 标准手轮 ............................................................ 136
5.3.2 路径手轮 ............................................................ 137
5.3.3 进给手轮模式 ........................................................ 138
5.3.4 " 附加手轮 " 模式 .................................................... 140
5.4 反馈系统 .............................................................. 142
5.4.1 速度限制 ............................................................ 143
5.4.2 分辨率 .............................................................. 144
5.5 轴调整 .................................................................148
5.5.1 驱动调试.............................................................149
5.5.2 增益调试.............................................................150
5.5.3 比例增益调试.........................................................151
5.5.4 前馈增益调试.........................................................152
5.5.5 微分 / AC- 前向调试 ..................................................153
5.5.6 丝杠间隙补偿 . .......................................................154
5.5.7 丝杠误差补偿.........................................................155
5.6 参考系统 ...............................................................157
5.6.1 机床参考点 （原点）搜索 ..............................................158
5.6.2 不带距离编码反馈的系统调试...........................................160
5.6.3 带距离编码反馈的系统调试.............................................162
5.6.4 轴的行程限位 ( 软限位 )...............................................163
5.7 单向趋近 ...............................................................164
5.8 辅助 M, S, T 功能的传递 ...............................................165
5.8.1 用 AUXEND 信号传递 M, S, T 功能 .......................................168
5.8.2 不用 AUXEND 信号传递辅助 M 功能.......................................169
5.9 主轴 ...................................................................170
5.9.1 主轴类型.............................................................170
5.9.2 主轴速度 (S) 控制....................................................171
5.9.3 主轴换挡.............................................................173
5.9.4 闭环主轴.............................................................175
5.10 紧急信号的处理 .........................................................180
5.11 数字 CAN 伺服 ..........................................................183
5.11.1 通信通道.............................................................183
5.12 Fagor 手轮 : HBA, HBE 和 LGB ...........................................186
5.13 机床安全相关的功能 .....................................................190
5.13.1 最大主轴速度.........................................................190
5.13.2 当硬件发生错误时循环启动无效 . .......................................192
5.14 通过 PLC 换刀 ...........................................................193
6 PLC 简介
6.1 PLC 资源 ...............................................................196
6.2 PLC 程序的执行 .........................................................197
6.3 循环时间 ...............................................................200
6.4 程序的模块式结构 .......................................................201
6.4.1 第一循环模块 (CY1)...................................................201
6.4.2 主模块 (PRG).........................................................201
6.4.3 周期性执行模块 (PE t)................................................202
6.4.4 PLC 模块执行的优先级.................................................203
7 PLC 资源
7.1 输入 ...................................................................205
7.2 输出 ...................................................................205
7.3 标志 ...................................................................206
7.4 寄存器 .................................................................208
7.5 定时器 .................................................................209
7.5.1 单稳态模式 . TG1 输入.................................................212
7.5.2 延迟模式 . TG2 输入...................................................214
7.5.3 延迟关闭模式 . TG3 输入 ..............................................216
7.5.4 单限制模式 . TG4 输入.................................................218
7.6 计数器 .................................................................220
7.6.1 计数器的操作模式.....................................................223
8 PLC 编程
8.1 模块结构 ...............................................................226
8.2 引导指令 ...............................................................227
8.3 查询指令 ...............................................................230
8.4 操作符和符号 ...........................................................232
8.5 操作指令 . .............................................................233
8.5.1 二进制赋值指令.......................................................234
8.5.2 条件二进制操作指令...................................................235
8.5.3 顺序断点操作指令.....................................................236
8.5.4 算术操作指令.........................................................237
8.5.5 逻辑操作指令.........................................................239
8.5.6 特定操作指令.........................................................241
9 CNC-PLC 通讯
9.1 辅助 M, S, T 功能 .....................................................244
9.2 辅助 M, S, T 功能的传递 ............................................... 247
9.2.1 用 AUXEND 信号传递 M, S, T 功能 ....................................... 248
9.2.2 不用 AUXEND 信号传递辅助 M 功能 ...................................... 249
9.3 显示信息、错误和屏幕 .................................................. 250
9.4 从 CNC 访问 PLC ......................................................... 252
9.5 通过 DNC 从 PC 访问 PLC. ............................................... 253
10 CNC 逻辑输入和输出
10.1 通用逻辑输入 .......................................................... 256
10.2 轴逻辑输入 . ........................................................... 264
10.3 主轴逻辑输入 . ......................................................... 269
10.4 键抑制逻辑输入 . ....................................................... 275
10.5 PLC 通道的逻辑输入 ..................................................... 278
10.6 通用逻辑输出 .......................................................... 280
10.7 轴逻辑输出 ............................................................ 287
10.8 主轴逻辑输出 . ......................................................... 290
10.9 键状态逻辑输出 ........................................................ 292
11 访问 CNC 内部变量
11.1 与刀具相关的变量 . .................................................... 297
11.2 与零点偏置相关的变量 . ................................................ 301
11.3 与机床参数相关的变量 ................................................. 302
11.4 与工作区相关的变量 ................................................... 303
11.5 与进给率相关的变量 ................................................... 304
11.6 与坐标相关的变量 ..................................................... 306
11.7 与电子手轮相关的变量 ................................................. 308
11.8 与反馈相关的变量 ..................................................... 310
11.9 与主轴相关的变量 ..................................................... 311
11.10 与局部和全局参数相关的变量 ........................................... 314
11.11 与操作模式相关的变量 ................................................. 315
11.12 其它变量 ............................................................. 317
12 从 PLC 控制轴
12.1 PLC 执行通道 .......................................................... 324
12.1.1 考虑事项 ............................................................ 324
12.1.2 可以从 PLC 执行的程序段 .............................................. 326
12.1.3 从 CNC 控制 PLC 程序 .................................................. 330
12.2 CNCEX1 操作 ............................................................ 332
13 PLC 编程实例
13.1 符号的定义 ( 助记符 ) .................................................. 334
13.2 第一循环模块 . ......................................................... 336
13.3 主模块 ................................................................ 337
附录
A CNC 的技术特性 ......................................................... 349
B 探针连接 .............................................................. 353
C CNC 内部变量 . ......................................................... 355
D PLC 编程指令 ........................................................... 361
E PLC 的输入和输出 ...................................................... 365
F 2 位 BCD 码输出转换表 ................................................... 371
G 键代码 ................................................................ 373
H 键状态逻辑输出 ........................................................ 375
I 键抑制代码 ............................................................ 377
J 机床参数设置表 ........................................................ 379
K M 功能设置表 .......................................................... 385
L 丝杠误差补偿表 ........................................................ 387
M 交叉补偿表 ............................................................ 389
N 维护 .................................................................. 391
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