安装手册(·M· & ·T· 型 )
西班牙发格CNC_8055(i)数控系统安装手册.pdf
(17.82 MB, 售价: 10 E币)
关于该产品 ........................................................................................................................... I
遵守的标准声明 ................................................................................................................. III
版本历史 ( M )..................................................................................................................... V
版本历史 (T)...................................................................................................................... XIII
安全条件 .......................................................................................................................... XXI
担保条例 ......................................................................................................................... XXV
物品返还细则 ............................................................................................................... XXVII
附加说明 ........................................................................................................................ XXIX
Fagor 文档..................................................................................................................... XXXI
1 8055 CNC 配置
1.1 CNC 结构................................................................................................................. 1
1.2 中央单元 .................................................................................................................. 4
1.2.1 CPU 模块 ............................................................................................................. 8
1.2.2 轴模块................................................................................................................. 21
1.2.3 Vpp 轴模块 ......................................................................................................... 29
1.2.4 Vpp SB 轴模块 ................................................................................................... 37
1.2.5 I/O 模块 ( 输入 - 输出 ) ....................................................................................... 46
1.2.6 I/O 和仿形扫描模块 ( 输入 - 输出和仿形 ) ........................................................ 50
1.2.7 Sercos 模块 ........................................................................................................ 55
1.2.8 硬盘模块............................................................................................................. 56
1.3 监视器 .................................................................................................................... 57
1.3.1 9” 单色监视器.................................................................................................... 58
1.3.2 11" LCD 监视器 ................................................................................................ 60
1.3.3 9" 单色监视器 + M 或 T 键盘.......................................................................... 62
1.3.4 11" LCD 监视器 + M, T, MC 或 TC 键盘 ...................................................... 64
1.3.5 11" LCD 监视器 + 字母数字键盘 ................................................................... 66
1.4 操作面板 ................................................................................................................ 68
1.4.1 MC, TC, MCO/TCO 和字母数字操作面板.................................................... 69
1.4.2 手动操作面板 .................................................................................................... 70
1.4.3 字母数字键盘 ( 可选 )....................................................................................... 71
2 8055i CNC 配置
2.1 CNC 结构............................................................................................................... 75
2.1.1 CPU 8055i I ......................................................................................................... 78
2.2 CPU 8055i II ........................................................................................................ 81
2.3 保护 , 适配器和技术特性.......................................................................................... 85
2.4 连接器 .................................................................................................................... 88
2.5 操作面板 .............................................................................................................. 107
2.5.1 字母数字键盘 ( 可选 )..................................................................................... 109
3 散热
3.1 自然散热 ................................................................................................................ 114
3.2 用内部风扇散热 ..................................................................................................... 115
3.3 用风扇把热空气吹出散热 ....................................................................................... 116
4 远程模块 ( 遵循 CANOPEN 协议的 CAN 总线 )
4.1 安装模块 ................................................................................................................ 119
4.2 电源 ....................................................................................................................... 120
4.3 数字输入和输出 ( 单个模块 ).................................................................................. 125
4.4 数字输入和输出 ( 双模块 ). .................................................................................... 127
4.5 输入和输出的电气特性 .......................................................................................... 129
4.6 数字输入和输出的编码........................................................................................... 131
5 机床和动力的连接
5.1 数字输入和输出 .................................................................................................. 137
5.2 模拟输入和输出 . ................................................................................................ 138
5.3 安装....................................................................................................................... 139
5.4 紧急输出和输入的连接 ...................................................................................... 143
6 机床参数
6.1 可以在示波器、OEM 程序或 OEM 子程序上修改参数
6.2 通用参数 .............................................................................................................. 153
6.3 轴参数 ................................................................................................................. 205
6.4 主轴参数 .............................................................................................................. 231
6.4.1 主轴和第二主轴的机床参数 .......................................................................... 232
6.4.2 辅助主轴的机床参数 ...................................................................................... 248
6.5 驱动参数 .............................................................................................................. 250
6.5.1 摩擦补偿 .......................................................................................................... 253
6.6 串行线参数 .......................................................................................................... 254
6.7 以太网参数 .......................................................................................................... 256
6.7.1 8055 CNC CPU 模块上不带以太网连接器............................................................. 256
6.7.2 8055 CNC 或 8055I CNC CPU 模块上带以太网连接器
6.8 PLC 参数 ........................................................................................................... 263
6.9 表.......................................................................................................................... 271
6.9.1 辅助 (M) 功能表 .............................................................................................. 271
6.9.2 丝杠误差补偿表 .............................................................................................. 273
6.9.3 交叉补偿参数表 .............................................................................................. 275
7 概念
7.1 轴和坐标系 .......................................................................................................... 277
7.1.1 旋转轴................................................................................................................ 280
7.1.2 固定同步轴......................................................................................................... 283
7.1.3 从动轴和同步轴 ................................................................................................. 284
7.1.4 倾斜轴................................................................................................................ 285
7.1.5 前后轴................................................................................................................ 287
7.2 Jog......................................................................................................................... 293
7.2.1 轴和 JOG 键之间的关系 .................................................................................... 293
7.2.2 路径 - 点动模式 .................................................................................................. 295
7.3 用电子手轮移动 .................................................................................................... 297
7.3.1 标准手轮 ............................................................................................................ 298
7.3.2 路径手轮 ............................................................................................................ 299
7.3.3 进给手轮 ............................................................................................................ 300
7.3.4 " 附加手轮 " 模式................................................................................................ 302
7.4 反馈系统 ................................................................................................................ 304
7.4.1 速度限制 ............................................................................................................ 305
7.4.2 分辨率................................................................................................................ 306
7.5 轴调整.................................................................................................................... 310
7.5.1 驱动调试 ............................................................................................................ 311
7.5.2 增益调试 ............................................................................................................ 312
7.5.3 比例增益调试 ..................................................................................................... 313
7.5.4 前馈增益调试 ..................................................................................................... 314
7.5.5 微分 / AC- 前向调试........................................................................................... 315
7.5.6 丝杠间隙补偿 . ................................................................................................... 316
7.5.7 丝杠误差补偿 ..................................................................................................... 317
7.5.8 圆的几何形状测试.............................................................................................. 319
7.6 参考系统 ................................................................................................................ 321
7.6.1 机床参考点 （原点）搜索 .................................................................................. 322
7.6.2 不带距离编码反馈的系统调试............................................................................ 324
7.6.3 带距离编码反馈的系统调试 ............................................................................... 326
7.6.4 轴的行程限位 ( 软限位 ) ..................................................................................... 327
7.7 单向趋近 ................................................................................................................ 328
7.8 辅助 M, S, T 功能的传递....................................................................................... 329
7.8.1 用 AUXEND 信号传递 M, S, T 功能 ................................................................... 332
7.8.2 不用 AUXEND 信号传递辅助 M 功能
7.9 主轴和第二主轴 ..................................................................................................... 334
7.9.1 主轴类型 ............................................................................................................ 336
7.9.2 主轴速度 (S) 控制 .............................................................................................. 337
7.9.3 主轴换挡 ............................................................................................................ 339
7.9.4 闭环主轴 ............................................................................................................ 341
7.10 由 PLC 控制辅助主轴 ............................................................................................ 346
7.11 紧急信号的处理 ..................................................................................................... 347
7.12 数字伺服 (CAN 或 Sercos) .................................................................................... 350
7.12.1 通信通道 ............................................................................................................ 351
7.12.2 驱动的绝对值反馈.............................................................................................. 354
7.13 由单个驱动控制轴 (2) ........................................................................................... 355
7.13.1 "C" 轴和主轴用一个反馈 .................................................................................... 358
7.14 轴间的附加耦合 ..................................................................................................... 361
7.15 Fagor 手轮 : HBA, HBE 和 LGB ........................................................................... 363
7.16 机床安全相关的功能 .............................................................................................. 367
7.16.1 最大主轴速度 ..................................................................................................... 367
7.16.2 当硬件发生错误时循环启动无效 . ...................................................................... 369
7.17 两个半轴的 CNC 配置 .............................................................................................. 370
7.17.1 机床参数的设定.................................................................................................. 371
7.17.2 PLC 程序............................................................................................................ 372
7.18 通过 PLC 换刀 ......................................................................................................... 374
8 PLC 简介
8.1 PLC 资源 ............................................................................................................... 376
8.2 PLC 程序的执行..................................................................................................... 377
8.3 循环时间 ................................................................................................................ 380
8.4 程序的模块式结构................................................................................................. 381
8.4.1 第一循环模块 (CY1)........................................................................................... 381
8.4.2 主模块 (PRG)..................................................................................................... 381
8.4.3 周期性执行模块 (PE t) ....................................................................................... 382
8.4.4 PLC 模块执行的优先级 ..................................................................................... 383
9 PLC 资源
9.1 输入 ....................................................................................................................... 385
9.2 输出 ....................................................................................................................... 385
9.3 标志 ....................................................................................................................... 386
9.4 寄存器.................................................................................................................... 388
9.5 定时器.................................................................................................................... 389
9.5.1 单稳态模式 . TG1 输入....................................................................................... 392
9.5.2 延迟模式 . TG2 输入 .......................................................................................... 394
9.5.3 延迟关闭模式 . TG3 输入 ................................................................................... 396
9.5.4 单限制模式 . TG4 输入....................................................................................... 398
9.6 计数器.................................................................................................................... 400
9.6.1 计数器的操作模式.............................................................................................. 403
10 PLC 编程
10.1 模块结构 ................................................................................................................ 407
10.2 引导指令 ................................................................................................................ 408
10.3 查询指令 ................................................................................................................ 411
10.4 操作符和符号 ......................................................................................................... 413
10.5 操作指令 . .............................................................................................................. 414
10.5.1 二进制赋值指令.................................................................................................. 415
10.5.2 条件二进制操作指令 .......................................................................................... 416
10.5.3 顺序断点操作指令.............................................................................................. 417
10.5.4 算术操作指令 ..................................................................................................... 418
10.5.5 逻辑操作指令 ..................................................................................................... 420
10.5.6 特定操作指令 ..................................................................................................... 422
11 CNC-PLC 通讯
11.1 辅助 M, S, T 功能.................................................................................................. 426
11.2 辅助 M, S, T 功能的传递........................................................................................ 429
11.2.1 用 AUXEND 信号传递 M, S, T 功能 ................................................................... 430
11.2.2 不用 AUXEND 信号传递辅助 M 功能
11.3 显示信息、错误和屏幕........................................................................................... 432
11.4 从 CNC 访问 PLC ................................................................................................. 434
11.5 通过 DNC 从 PC 访问 PLC.................................................................................... 435
12 CNC 逻辑输入和输出
12.1 通用逻辑输入 ......................................................................................................... 438
12.2 轴逻辑输入 ............................................................................................................ 448
12.3 主轴逻辑输入 . ....................................................................................................... 454
12.4 辅助主轴逻辑输入.................................................................................................. 460
12.5 键抑制逻辑输入 ..................................................................................................... 461
12.6 PLC 通道的逻辑输入.............................................................................................. 462
12.7 通用逻辑输出 ......................................................................................................... 464
12.8 轴逻辑输出............................................................................................................. 471
12.9 主轴逻辑输出 . ....................................................................................................... 474
12.10 辅助主轴逻辑输出.................................................................................................. 476
12.11 键状态逻辑输出 ..................................................................................................... 477
13 访问 CNC 内部变量
13.1 与刀具相关的变量 ................................................................................................ 481
13.2 与零点偏置相关的变量 ......................................................................................... 485
13.3 与功能 G49 相关的变量 ........................................................................................ 486
13.4 与机床参数相关的变量 ......................................................................................... 487
13.5 与工作区相关的变量 ............................................................................................. 488
13.6 与进给率相关的变量 ............................................................................................. 489
13.7 与坐标相关的变量.................................................................................................. 491
13.8 与电子手轮相关的变量 ......................................................................................... 493
13.9 与反馈相关的变量.................................................................................................. 495
13.10 与主轴相关的变量................................................................................................. 496
13.11 与第二主轴相关的变量 ......................................................................................... 499
13.12 与动力刀头相关的变量 .......................................................................................... 502
13.13 与局部和全局参数相关的变量............................................................................... 503
13.14 Sercos 变量 ........................................................................................................... 504
13.15 软件和硬件配置变量 .............................................................................................. 505
13.16 与远程诊断相关的变量 ......................................................................................... 508
13.17 与操作模式相关的变量 ........................................................................................ 510
13.18 其它变量 ................................................................................................................ 513
14 从 PLC 控制轴
14.1 PLC 执行通道 ........................................................................................................ 520
14.1.1 考虑事项 ............................................................................................................ 520
14.1.2 可以从 PLC 执行的程序段 ................................................................................. 522
14.1.3 从 CNC 控制 PLC 程序 ...................................................................................... 526
14.2 CNCEX1 操作........................................................................................................ 528
14.3 PLC 轴和 CNC 轴同步............................................................................................... 529
15 定制屏幕
15.1 配置文件 ............................................................................................................... 532
15.2 配置语言 ................................................................................................................ 534
15.3 关键词.................................................................................................................... 535
15.4 配置文件的例子 ..................................................................................................... 539
15.5 错误记录文件 (P999500) ....................................................................................... 542
16 可配置的工作模式
16.1 轴控制.................................................................................................................... 545
16.2 刀具控制 ................................................................................................................ 546
16.3 主轴控制 ................................................................................................................ 547
16.4 MDI........................................................................................................................ 548
16.5 屏幕、子程序和循环 .............................................................................................. 549
16.6 相关的键 ................................................................................................................ 550
16.7 多种语言的 OEM 文本 . ......................................................................................... 552
16.8 相关程序 ................................................................................................................ 555
16.9 相关子程序 ............................................................................................................ 556
16.10 配置文件 ................................................................................................................ 557
16.11 错误记录文件 (P999500) ....................................................................................... 562
16.12 循环数据入口......................................................................................................... 563
16.13 实例：查询输入和输出 ......................................................................................... 565
16.14 实例：加工固定循环 .............................................................................................. 566
17 PLC 编程实例
17.1 符号的定义 ( 助记符 ) ............................................................................................ 568
17.2 第一循环模块 ........................................................................................................ 570
17.3 主模块 ................................................................................................................... 571
附录
A 8055i CNC 的技术特性.......................................................................................... 583
B 8055 CNC 中央单元 .............................................................................................. 587
C 9” 单色监视器 ....................................................................................................... 591
D 11" LCD 监视器 / 键盘 ........................................................................................... 593
E 在 8055i CNC 上的探针连接.................................................................................. 595
F 在 8055 CNC 上的探针连接................................................................................... 597
G CNC 内部变量 . .................................................................................................... 599
H PLC 编程指令 ....................................................................................................... 607
I PLC 的输入和输出................................................................................................... 611
J 2 位 BCD 码输出转换表......................................................................................... 617
K 键代码................................................................................................................... 619
L 键状态逻辑输出 .................................................................................................... 631
M 键抑制代码 ........................................................................................................... 643
N 机床参数设置表 ..................................................................................................... 655
O M 功能设置表 ........................................................................................................ 667
P 丝杠误差补偿表 ..................................................................................................... 669
Q 交叉补偿表 .......................................................................................................... 671
R 维护 ..................................................................................................................... 673
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