广州数控GE系列总线式交流伺服驱动单元使用手册.zip
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目 录
第一章 概 述...........................................................................................................................1
1.1 产品简介...............................................................................................................1
1.2 基础知识...............................................................................................................2
1.3 到货检查...............................................................................................................6
1.4 产品外观...............................................................................................................9
第二章 安装 ............................................................................................................................ 11
2.1 环境条件............................................................................................................. 11
2.2 伺服驱动单元安装............................................................................................. 11
2.3 伺服电机安装.....................................................................................................18
第三章 接 线...........................................................................................................................19
3.1 标准接线.............................................................................................................20
3.1.1 伺服单元主回路连接 ..............................................................................20
3.1.2 驱动单元的总线及码盘连接图 ..............................................................21
3.2 端子功能.............................................................................................................23
3.3 I/O 接口电路 .....................................................................................................29
第四章 参 数...........................................................................................................................31
4.1 参数一览表.........................................................................................................31
4.2 参数功能.............................................................................................................33
4.3 型号代码参数与电机对照表.............................................................................38
第五章 报警与处理 ................................................................................................................45
5.1 使用不当产生的异常.........................................................................................45
5.2 报警一览表.........................................................................................................46
5.3 报警处理方法.....................................................................................................47
第六章 显示与操作 ................................................................................................................53
6.1 键盘操作.............................................................................................................53
6.2 监视方式.............................................................................................................53
6.3 参数设置.............................................................................................................56
6.4 参数管理.............................................................................................................57
6.5 速度试运行.........................................................................................................59
6.6 JOG 运行 ............................................................................................................59
6.7 其他.....................................................................................................................59
第七章 通电运行.................................................................................................................... 61
7.1 电源连接 ............................................................................................................ 61
7.2 试运行 ................................................................................................................ 62
7.3 调整 .................................................................................................................... 64
第八章 产品规格.................................................................................................................... 67
8.1 驱动单元规格 .................................................................................................... 67
8.2 伺服电机规格 .................................................................................................... 68
8.3 外接制动电阻 .................................................................................................... 72
第九章 订货指导.................................................................................................................... 77
9.1 容量选择 ............................................................................................................ 77
9.2 电子齿轮比 ........................................................................................................ 77
9.3 停止特性 ............................................................................................................ 78
9.4 伺服装置与位置控制器选型计算方法 ............................................................ 78
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