GSK986 使用手册之PLC编程篇 .pdf
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指令说明目录
第一章 顺序程序编制流程................................................................................................................... 1
1.1 PLC 规格................................................................................................................................... 2
1.2 顺序程序的概念...................................................................................................................... 2
1.3 分配接口.................................................................................................................................. 3
1.4 编制梯形图.............................................................................................................................. 3
1.5 PLC 指令表............................................................................................................................... 3
1.6 调试顺序程序.......................................................................................................................... 3
第二章 顺序程序................................................................................................................................... 1
2.1 顺序程序的执行过程.............................................................................................................. 1
2.2 循环执行.................................................................................................................................. 2
2.3 执行的优先顺序（第一级，第二级） ...................................................................................2
2.4 顺序程序结构.......................................................................................................................... 3
2.5 输入／输出信号的处理.......................................................................................................... 4
2.6 互锁.......................................................................................................................................... 6
第三章 地址........................................................................................................................................... 1
3.1 机床→PLC 的地址（X） ......................................................................................................... 1
3.2 PLC→机床的地址（Y） ........................................................................................................... 2
3.3 PLC→CNC 的地址（G） ........................................................................................................... 3
3.4 CNC→PLC 的地址（F） ........................................................................................................... 3
3.5 内部继电器地址（R） ............................................................................................................ 3
3.6 信息显示请求地址（A） ........................................................................................................ 3
3.7 保持型继电器地址（K） ........................................................................................................ 3
3.8 计数器地址（C） .................................................................................................................... 3
3.9 计数器预置值地址（DC） ...................................................................................................... 3
3.10 定时器地址（T） .................................................................................................................. 4
3.11 计数器预置值地址（DT） .....................................................................................................4
3.12 数据表地址（D） .................................................................................................................. 4
3.13 标记地址（L） ...................................................................................................................... 4
3.14 子程序号（P） ...................................................................................................................... 4
第四章 基本指令................................................................................................................................... 1
4.1 LD， LDI， OUT， OUTN 指令..................................................................................................... 1
4.2 AND， ANI 指令......................................................................................................................... 2
4.3 OR， ORI 指令........................................................................................................................... 2
4.4 ORB 指令................................................................................................................................... 3
4.5 ANB 指令................................................................................................................................... 4
第五章 功能指令................................................................................................................................... 1
5.1 END1（第一级顺序程序结束） ...............................................................................................1
5.2 END2（第二级顺序程序结束） ...............................................................................................2
5.3 SET（置位） ............................................................................................................................ 2
5.4 RST（复位） ............................................................................................................................ 3
5.5 CMP（二进制数据比较） ........................................................................................................ 3
5.6 TMRB（定时器） ...................................................................................................................... 4
5.7 CTRC（二进制计数器） .......................................................................................................... 5
5.8 DECB（二进制译码） .............................................................................................................. 6
5.9 CODB（二进制代码转换） ...................................................................................................... 7
5.10 JMPB（标号跳转） ................................................................................................................ 9
5.11 LBL（标号） ...........................................................................................................................9
5.12 CALL（调用子程序） .......................................................................................................... 10
5.13 SP（子程序） .......................................................................................................................113
第一篇操作说明
5.14 SPE（子程序结束） .............................................................................................................11
5.15 ROTB（二进制旋转控制） ...................................................................................................12
5.16 MOVE（二进制逻辑乘数据传送） ....................................................................................14
5.17 PARI（奇偶校验） ...............................................................................................................15
5.18 ADDB（ 二进制数据相加） ................................................................................................ 16
5.19 SUBB（ 二进制数据相减） ................................................................................................. 16
5.20 DIVB（ 二进制数据相除） ..................................................................................................17
5.21 MULB（ 二进制数据相乘） ................................................................................................18
5.22 MOVB（ 单字节数据传递） ................................................................................................19
5.23 MOVW（ 双字节数据传递） .............................................................................................. 19
5.24 MOVN（ 1、 2、 4 字节数据传递） .................................................................................... 20
5.25 COIN（ 比较相等） ..............................................................................................................20
5.26 ORE（ 异或） ....................................................................................................................... 21
5.27 ORF（ 或） ............................................................................................................................23
5.28 ANDF（ 与） .........................................................................................................................24
5.29 NOT（ 非） ........................................................................................................................... 25
5.30 ALT（ 交替输出） ................................................................................................................ 26
5.31 SFT（ 寄存器移位） .............................................................................................................26
5.32 DSCH（数据检索） .............................................................................................................27
5.33 DIFU（ 上升沿检测） .......................................................................................................... 28
5.34 DIFD（ 上升沿检测） .......................................................................................................... 28
5.35 COM（ 公共线控制） .......................................................................................................... 29
5.36 COME（ 公共线控制结束） ................................................................................................30
第六章 梯形图编辑限制....................................................................................................................... 1
附 录 2
附录一 X 地址........................................................................................................................................ 2
附录二 Y 地址........................................................................................................................................ 5
附录三 F 地址........................................................................................................................................ 8
附录四 G 地址........................................................................................................................................ 9
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