ZD200伺服主轴驱动器用户手册 F10B-W00N-0002.pdf
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ZD200系列驱动器补充说明书（S-1504.1.1）.pdf
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用户手册目录
一 规 格........................................................................... 1
1.1 通用规格 .......................................................................................2
1.2 机种规格 .......................................................................................3
铭牌说明 ............................................................................................. 4
驱动器型号说明 .................................................................................. 4
1.3 安装尺寸 .......................................................................................5
二 安装与接线 ................................................................... 7
2.1 产品到货时的确认 .........................................................................8
2.2 安装场所 .......................................................................................8
2.3 安装方法 .......................................................................................9
驱动器安装.......................................................................................... 9
连接周边设施 .................................................................................... 10
主回路端子的接线..............................................................................11
断路器、接触器、电缆的选型 ........................................................... 12
控制回路端子的接线 ......................................................................... 13
2.4 接线检查 .....................................................................................14
检查项目 ........................................................................................... 14
2.5 控制回路端子一览表....................................................................14
控制器接口XS10............................................................................... 14
IO输出接口XS11............................................................................... 15
IO输入接口XS12............................................................................... 15
编码器信号输出接口XS20................................................................. 16
外部编码器信号输入接口XS21 ......................................................... 17
电机编码器信号输入接口XS22 ......................................................... 17
计算机接口XS30............................................................................... 18
2.6 控制回路输入输出接口类型一览表 ..............................................18
三 显示与按键操作 .......................................................... 21目录
- II -
3.1 操作面板 .....................................................................................22
按键功能 ...........................................................................................22
指示灯状态........................................................................................23
操作页面层次总览图..........................................................................24
3.2 第一层页面..................................................................................24
3.3 第二层页面..................................................................................25
参数查看与设置（ PA） .....................................................................25
监控运行状态量（ dP） .....................................................................28
参数存储管理（ EE） ........................................................................34
调整（ tU） ........................................................................................36
四 运 行 .........................................................................39
4.1 接地 ............................................................................................40
4.2 工作时序 .....................................................................................40
电源接通次序 ....................................................................................40
4.3 试运行.........................................................................................41
运行前的检查与设置..........................................................................41
简易模式 ...........................................................................................42
高级模式 ...........................................................................................42
4.4 设置与调整..................................................................................44
电机型号设置 ....................................................................................44
电子齿轮及主轴齿轮箱功能设置........................................................44
伺服系统性能相关的参数设置 ...........................................................46
起停特性调整 ....................................................................................47
4.5 适配电机型号一览表 ...................................................................49
五 参 数 .........................................................................51
5.1 参数一览表..................................................................................52
参数组说明........................................................................................52
参阅方法 ...........................................................................................52
驱动器基本参数（ A组） ....................................................................53
用户设置电机参数（ B组） ................................................................61目录
- III -
位置伺服参数（ C组） ....................................................................... 63
速度伺服参数（ D组） ....................................................................... 65
功能应用参数（ E组） ....................................................................... 69
功能应用参数（ F组） ....................................................................... 71
功能应用参数（ P组） ....................................................................... 78
5.2 按功能设定参数...........................................................................83
位置控制运行 .................................................................................... 83
速度控制运行 .................................................................................... 85
转矩控制运行 .................................................................................... 89
位置速度控制运行............................................................................. 91
伺服系统刚性设定............................................................................. 92
铃形曲线/S曲线加减速...................................................................... 94
减速停............................................................................................... 96
机械保护 ........................................................................................... 97
输入输出端子自定义 ......................................................................... 99
主轴齿轮箱...................................................................................... 103
主轴定向 ......................................................................................... 104
主轴快速定向 .................................................................................. 108
编码器脉冲输出倍频分频 .................................................................110
编码器一转信号异常监测 .................................................................110
双位置闭环功能 ...............................................................................111
点动（ JOG） ...................................................................................111
电机参数自学习 ...............................................................................114
负载惯量自学习 ...............................................................................115
六 保护功能 ....................................................................119
6.1 故障/警告代码一览表.................................................................120
6.2 故障/警告处理方法 ....................................................................123
故障 ................................................................................................ 123
警告 ................................................................................................ 132
七 常见问题 ................................................................... 137目录
- IV -
7.1 不能进行参数设定 .....................................................................138
7.2 电机不旋转................................................................................138
7.3 电机旋转方向相反 .....................................................................139
7.4 电机加减速缓慢.........................................................................139
7.5 故障/警告提示无法清除 ............................................................140
7.6 机械振动 ...................................................................................140
八 日常维护与保养.........................................................143
8.1 提示 ..........................................................................................144
8.2 日常检查 ...................................................................................144
8.3 定期检查 ...................................................................................145
8.4 驱动器易损件 ............................................................................146
8.5 驱动器存储................................................................................146
8.6 驱动器保修................................................................................147
九 KND系统及电机连接.................................................149
9.1 与KND数控系统的连接 .............................................................150
模拟量+脉冲控制.............................................................................150
全模拟量控制 ..................................................................................151
9.2 与配套电机（旋变编码器）反馈电缆的连接..............................152
9.3 与配套电机（光电编码器）反馈电缆的连接..............................153
9.4 与计算机的连接.........................................................................155
9.5 KND系统及电机连接调试..........................................................155
基本参数调试 ..................................................................................155
性能参数调试 ..................................................................................159
补充说明书目录
0 概述 ........................................................................................................ 1
1 增加自定义增量编码器线数功能 ............................................................. 2
2 增加第三/第四陷波滤波器....................................................................... 2
3 开放内置的电机参数 ............................................................................... 2
4 增加TU6 操作 ......................................................................................... 2
5 增加主轴联锁功能................................................................................... 3
6 扩充系统刚性参数A55 设置范围............................................................. 4
7 增加车床/铣床两套参数选择功能 ............................................................ 4
8 增加增益切换功能................................................................................... 5
9 增加定向增益切换功能............................................................................ 7
10 定向偏差报警监控功能 ........................................................................... 8
12 使用外部编码器时自动设置定向参数...................................................... 9
13 变更DP-SSPD显示项内容 ...................................................................... 9
14 参数C05（禁止位置超差检测）移至A93.3........................................... 10
15 脉冲速度指令时默认加减速滤波器无效 ................................................ 10
16 变更参数列表........................................................................................ 11
17 新增参数列表........................................................................................ 13
18 新增故障警告代码及处理方法............................................................... 19
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