本手册介绍了川崎机器人 R 系列的安装与连接方法 。
完整文档下载：
川崎机器人R系列 安装和连接手册.pdf
(4.16 MB, 售价: 5 E币)
目录：
1.0 注意事项 ............................................................. 4
1.1 搬运、安装和保管时的注意事项.......................................... 4
1.2 机器人手臂的安装环境 ................................................. 5
1.3 残存危险 ............................................................. 6
2.0 机器人手臂安装和连接的工作流程........................................ 7
3.0 机器人的运动范围与规格 ............................................... 8
3.1 由运动范围决定安全围栏的位置.......................................... 8
3.2 机器人的运动范围与规格 ............................................... 9
4.0 机器人的搬运方法 .................................................... 21
4.1 使用吊绳(无底板时) .................................................. 21
4.2 使用吊绳(有底板时) .................................................. 22
5.0 基座的安装尺寸 ...................................................... 23
6.0 机器人架台的安装方法 ................................................ 26
7.0 安装方法 ............................................................ 28
7.1 机器人基座直接安装在地面上时......................................... 28
7.2 机器人架台安装在地面上时............................................. 29
7.3 机器人底板安装在地面上时............................................. 30
8.0 工具安装 ............................................................ 31
8.1 手腕末端(法兰面)的尺寸............................................... 31
8.2 固定螺栓规格 ........................................................ 31
8.3 负载能力 ............................................................ 32
9.0 外部机器的安装 ...................................................... 37
9.1 可选螺孔位置 ........................................................ 37
9.2 外部机器负载能力的计算 .............................................. 42
10.0 空气系统的连接 ...................................................... 44
10.1 气管布置图 .......................................................... 44
10.2 供气到机器人手臂 .................................................... 49
10.3 空气出口和工具之间的连接方法......................................... 51
部分内容截图：
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
