适用型号R‐30IA、 R‐30IA MATE、 R‐30IB、 R‐30IB MATE
机器人 CC-LINK 从站通讯遵循 CLPA 组织制定的 1.11 协议，机器人在 CC-LINK 通讯网络中属于远程设备站。
R-30IA 控制器通讯板： CC-Link Remote Device Station PCB(A)或 CC-Link Remote DeviceStation PCB(B)
R-30IA MATE 控制器通讯板：CC-Link Remote Device Station PCB(B)
R-30IB 和 R-30IB MATE 控制器通讯板：CC-Link Remote Device Station PCB(B)
R-30IA 控制器软件版本与硬件卡型号对应关系：7DA1/22 及以上版本软件支持 CC-LinkRemote Device Station PCB(B)，7DA1/21 及之前版本软件支持 CC-Link Remote Device Station PCB(A)。使用 CC-Link Remote Device Station PCB(A)时要求控制器背板槽是 4槽，CC-Link Remote Device Station PCB(B)和 CC-Link Remote Device Station PCB(A)不能同时装再同台机器人上、需要使用 2 台同型号的卡。
CC-LINK 通讯卡与主站间可交换普通输入输出信号 DI/DO、模拟量输入输出信号 AI/AO、系统输入输出信号 UI/UO、数值寄存器 R。
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fanuc机器人cc-link操作教程.pdf
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