机器人IP设为192.168.1.101
疑问：请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗？
答：是的，一旦连接成功，会不断的运行协议1，再运行协议2，不断进行02,16两个两个协议，也就是刷新IO
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar
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