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RCX340机器人培训资料 中文.zip
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对象机型
・ 机器人控制器 RCX340
・ 手持编程器 PBX Ver1.03
目录
1.雅马哈机器人系统的基本知识 …………………… P3
【 1】 雅马哈机器人的机器组成结构 …………………… P4
【 2】 机器人与控制器的连接 …………………………… P9
【 3】 RCX340控制器的紧急停止电路 …………………… P10
【 4】 RCX340控制器的通信接口 ………………………… P12
【 5】 RCX340控制器的输入输出接口 …………………… P13
【 6】 RCX340控制器的电源 ……………………………… P15
【 7】 绝对式电池的安装方法 …………………………… P16
【 8】 7segLED显示功能 ………………………………… P17
2.手持编程器【 PBX】 ………………………………… P19
【 1】 手持编程器【 PBX】 的概要 ……………………… P20
【 2】 PBX的画面组成 …………………………………… P22
【 3】 PBX的按键操作 …………………………………… P23
【 4】 层级组成 ………………………………………… P24
【 5】 关于控制权 ……………………………………… P32
【 6】 警报复位操作 …………………………………… P36
【 7】 切换机器人操作 ………………………………… P37
【 8】 监控功能 ………………………………………… P38
【 9】 USB存储器操作 …………………………………… P39
3.示教作业 …………………………………………… P42
【 1】 切换控制权 ………………………………………………P44
【 2】 解除紧急停止操作 ………………………………………P45
【 3】 伺服上电/断电，解除制动操作 ………………………P46
【 4】 原点复归操作 ……………………………………………P49
【 5】 手动操作 …………………………………………………P55
【 6】 点位数据录入（示教）操作 ……………………………P63
【 7】 点位跟踪（迹点定位）操作 ……………………………P70
4.程序编辑 …………………………………………… P73
【 1】 关于程序的编辑 ………………………………………P74
【 2】 程序的新建～編集 ……………………………………P75
【 3】 主程序的设定 …………………………………………P83
【 4】 程序的删除 ……………………………………………P84
5.程序调试 …………………………………………… P85
【 1】 关于程序的调试 ………………………………………P86
【 2】 根据调试功能的运行方法 ……………………………P87
【 3】 断点 ……………………………………………………P88
【 4】 RUNTO …………………………………………………P89
6.自动运行 …………………………………………… P90
【 1】 关于自动运行 ………………………………………P91
【 2】 关于任务（ TASK） …………………………………P92
【 3】 自动运行的操作顺序（个别运行） ………………P97
【 4】 自动运行的操作顺序（全部任务） ………………P98
7.机器人程序（雅马哈BASICⅡ ） …………………… P99
8.程序范例 …………………………………………… P146
【 1】 拾放动作 …………………………………………P147
【 2】 点胶动作 …………………………………………P148
部分内容截图：
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