序号/名称/特点简介/所配系统型号
1.直流可控硅主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6041-HXXX 主回路有 12 个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V 三相交流电输入，六路可控硅全波整流,接触器, 三只保险 。 电流检测器 ， 控 制 电 路 板 （ 板 号 为 ：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V 模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供 12
路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
配早期系统，如：3，6，5，7，等。
2.交流模拟主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相 185V 交流电变成 300V 直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535 或 A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。报警指示有四个红色二极管分别代表 8，4，2，1 编码，共组成 15 个报警号。
较早期系统，如：3，6，7，0A 等。
3.交流数字主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为 A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。较早期系统，如：3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B 等。
4.交流 S 系列数字主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。以后的主轴伺服单元都是此结构。原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块（H001~003 没有放电模块，只有放电电阻），控制板与交流数字基本相似（板号为 A20B-1003-0010 或 120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详细介绍）。0 系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12 等。
5.交流 S 系列串行主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6059-HXXX，原理同 S 系列数字主轴伺服单元，主回路与 S 系列数字主轴伺服单元相同，控制板的接口为光缆串行接口（板号为 A20B-1100-XXXX），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。0 系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12 等。
6.交流串行主轴伺服单元
型号特征为 A06B-6064-HXXX，与交流 S 系列串行主轴伺服单元基本相同。体积有所减小。
0C，16/18B，15B 等市场不常见。
7.交流α系列主轴伺服单元
将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和 SVM（伺服模块）。必须与 PSM 一起使用。
型号特征为：α系列为 A06B-6078-HXXX 或 A06B-6088-HXXX 或 A06B-6102-HXXX，αC系列为 A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个 IPM 或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接
口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。αC 系列主轴单元无电机速度反馈信号。电源模块将 200V 交流电整流为 300V 直流电和 24V 直流给后面的 SPM 和 SVM 使用，以及完成回馈制动任务。配 0C，0D，16/18C，15B，I 系列。
８．交流αi 系列主轴放大器
将伺服系统分成三个模块：PSMi（电源模块），SPMi（主轴模块）和 SVMi（伺服模块）。必须与 PSM 一起使用。型号特征为：αi 系列为 A06B-6111-HXXX
PSMI 为 A06B-6111-HXXX。有一个 IPM 或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。
电源模块将 200V 交流电整流为 300V 直流电和 24V 直流给后面的 SPMi 和 SVMi。I- B,I-C 系列 0I-B/C 偶尔有。
９．交流βi 系列主轴放大器
SVPM ：A06B-6134-HXXX将电源，伺服放大器，主轴放大器集成到一个模块上，减少体积和接线。三个部分的接口板为一个，控制板也是一个，主回路的功率模块为５个（三个伺服轴）或４个（两个伺服轴）。配 0i-Mate-B/C。
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