abb AC800 编程教程部分内容截图：
目录
1 导言 ....................................................................................................................... 3
2 练习 ....................................................................................................................... 3
2.1 控制器需备 ................................................................................................ 3
2.1.1 任务 ............................................................................................. 3
2.1.2 解决方案 ..................................................................................... 4
2.2 创建系统硬件架构 .................................................................................... 9
2.2.1 任务 ............................................................................................. 9
2.2.2 解决方案 ................................................................................... 10
2.2.2.1 创建 AC800C CPU..................................................... 10
2.2.2.2 设置 AC800C I/O ..................................................... 12
2.2.2.3 设置 AC800 C Profibus ......................................... 12
2.2.2.4 AC800M CPU的设置 ................................................. 13
2.2.2.5 AC800 M I/O 的设置 .............................................. 15
2.2.2.6 AC800 M Profibus 的设置 .................................... 16
2.2.2.7 下载并连线 .............................................................. 16
2.3 Function Block Editor 功能块编辑 .................................................. 17
2.3.1 任务 ........................................................................................... 17
2.3.2 解决方案 ................................................................................... 17
2.4 Control Builder 基础 ........................................................................... 23
2.4.1 分配 I/O .................................................................................... 23
2.4.1.1 任务 .......................................................................... 23
2.4.1.2 解决方案 .................................................................. 23
2.4.2 自动创建文档 ........................................................................... 24
2.4.2.1 任务 .......................................................................... 24
2.4.2.2 解决方案 .................................................................. 24
2.5 Structure Text 结构文编辑 ................................................................ 26
2.5.1 任务 ........................................................................................... 26
2.5.2 解决方案 ................................................................................... 26
2.5.2.1 模拟项目 .................................................................. 282(53)
2.6 控制和选择执行速度及优先 .................................................................. 30
2.6.1 任务控制 ................................................................................... 30
2.6.1.1 任务 .......................................................................... 30
2.6.1.2 解决方案 .................................................................. 30
2.7 Ladder Diagram 梯形图 ........................................................................ 31
2.7.1 任务 ........................................................................................... 31
2.7.2 解决方案 ................................................................................... 31
2.8 Instruction List 指令表 .................................................................... 33
2.8.1 任务 ........................................................................................... 33
2.8.2 解决方案 ................................................................................... 33
2.9 Sequential Function Charts .............................................................. 34
2.9.1 任务 ........................................................................................... 34
2.9.2 解决方案 ................................................................................... 34
2.10 Function Block Types .......................................................................... 37
2.10.1 任务 37
2.10.2 解决方案 37
2.11 PID Loop Setup ...................................................................................... 42
2.11.1 任务 42
2.11.2 解决方案 42
2.11.2.1 Function Blocks .....Error! Bookmark not defined.
2.11.2.2 Control Modules .....Error! Bookmark not defined.
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