芯圣云米WIFI处理&OTA升级 51单片机源程序

eng · 发表于 2021-7-6 17:07:51

本工程使用了云米的WIFI模块,OTA通过XMODEM协议进行通信
单片机源程序如下:

//================================================================================
#define ALLOCATE_EXTERN
#include "Include.h"
//================================================================================
void main()
{
IO_Init();
SystemInit();
IO_Init();
Timer0_Init();
Uart1_Init();
EA = 1;
WDT_INIT();
Power_Up();
//LVD_Init();//上电读取完Flash数据再打开低压检测,以免上一次数据未读取出来,就进入掉电而写入正确数据
RSTFR = 0x00;
while(1)
{
CLR_WDT;
/* User code */
Task_Handle();
}
}

复制代码

#include "Mi_Wifi.h"
//命令
#define COM_NULL 0 //无命令
#define COM_MODEL 1 //发送设备型号
#define COM_VERSION 2 //发送设备版本
#define COM_BLE 3 //发送蓝牙配置
#define COM_GET_DOWN 4 //获取下发指令
#define COM_RESET 5 //发送复位指令
#define COM_CONFIG 6 //发送配网指令
#define COM_TEST 7 //发送产测指令
#define COM_NET 8 //发送网络查询指令
#define COM_GET_TIME 9 //发送获取网络时间指令
#define COM_ACTIVE_UPLOAD 10 //主动上报
#define COM_PASSIVE_UPLOAD 0X81 //被动上报,(查询或设置设置)
#define COM_ERROR 0X82 //错误上报
//串口发送相关变量
u8 xdata Tx_Buf[TX_BUF_LENGTH]; //发送缓冲区
u8 idata Tx_Index; //发送索引(中断发送时需要)
u8 idata Tx_En; //发送允许状态,1=发送中,0=发送停止
//命令处理相关变量
u8 xdata Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH]; //接收数据处理缓冲区
u8 idata Rx_Index; //接收索引
u8 idata Rx_Ok; //接收完成
//其他变量
u8 xdata Cur_Tx_Com; //当前发送的命令或数据
u8 xdata Tx_Time; //发送循环时间
u8 xdata Resend_Count; //重发计数
u8 xdata Wifi_Status; //WIFI网络状态
u8 xdata Wifi_Init_Flag; //WIFI初始化状态位
u8 xdata Tx_Com_Loop; //发送命令循环,get_down,net,time
//命令字符串
u8 code Com_Null[] = "null"; //无指令
u8 code Com_Ble[] = "ble_config set 4529 0005"; //蓝牙配置
u8 code Com_Get_Down[] = "get_down"; //获取下行指令
u8 code Com_Reset[] = "reboot"; //WIFI重启
u8 code Com_Config[] = "restore"; //清除WIFI配置信息(配网)
u8 code Com_Test[] = "factory"; //进入厂测模式
u8 code Com_Net[] = "net"; //主动获取网络状态(注：该命令即将废弃。获取网络状态变化的更好方法，请见MIIO_net_change)
u8 code Com_Get_Time[] = "time"; //获取网络时间
//普通字符串
u8 code str_ok[] = "ok";
u8 code str_none[] = "none";
u8 code str_down[] = "down";
u8 code str_get_properties[] = "get_properties";
u8 code str_set_properties[] = "set_properties";
u8 code str_MIIO_net_change[] = "MIIO_net_change";
u8 code str_error[] = "error";
u8 code str_update_fw[] = "update_fw";
u8 code str_result[] = "result";
u8 code str_properties_changed[] = "properties_changed";
u8 code str_result_error[] = "result "error"";
//网络状态
u8 code str_unprov[] = "unprov"; //未配置
u8 code str_offline[] = "offline"; //离线
u8 code str_local[] = "local"; //本地链接
u8 code str_cloud[] = "cloud"; //连上云
u8 code str_updating[] = "updating"; //升级中
u8 code str_uap[] = "uap"; //UAP模式
//命令表,方便发送命令
u8 code * code Com_Table[] =
{
Com_Null, //下标0
Com_Model, //下标1
Com_Version, //下标2
Com_Ble, //下标3
Com_Get_Down, //下标4
Com_Reset, //下标5
Com_Config, //下标6
Com_Test, //下标7
Com_Net, //下标8
Com_Get_Time, //下标9
};
//串口TX中调内调用
void Uart_Tx()
{
if(Tx_En == 0)
{
return;
}
SBUF = Tx_Buf[Tx_Index];
//判断发送结束,不作越界判断,自行把握发送数据长度
if(Tx_Buf[Tx_Index] == '\r')
{
Tx_En = 0;
}
Tx_Index++;
}
//串口RX中断内调用,因为是一问一答通信方式,所以使用这种方式接收
void Uart_Rx(u8 Data)
{
if(Rx_Ok)
{
return ;
}
Rx_Buf[Rx_Index] = Data;//保存数据
Rx_Index++;
//防止溢出,主动在接收缓冲区添加添加'\r'以结束接收,(一般不会出现此情况)
if(Rx_Index == RX_BUF_LENGTH)
{
Rx_Buf[RX_BUF_LENGTH - 1] = '\r';
}
//判断帧接收完成(数据帧以字符'\r'结尾)
if(Rx_Buf[Rx_Index - 1] == '\r')
{
Rx_Ok = 1;
}
}
//wifi配置,需要时调用
void Wifi_Config(u8 Config)
{
switch(Config)
{
case WIFI_CONFIG_NET:
Wifi_Init_Flag |= 0x08;//进入配网
break;
case WIFI_CONFIG_TEST:
Wifi_Init_Flag |= 0x04;//进入产测
break;
case WIFI_CONFIG_RESET:
Wifi_Init_Flag |= 0x10;//复位
break;
default:
break;
}
}
//启动发送,利用串口发送中断发送,提高CPU使用率
void Begin_Send()
{
Tx_Time = 11;//重置发送间隔时间n*10 ms
Tx_En = 1;//置位发送中
Tx_Index = 0;//清除发送索引
TI = 1;//人为设置跳入中断,以启动发送
}
//布尔,整形,浮点值填充
u8 Value_Fill(u8 xdata * data Tx_Ptr, Upload_Down data * data St_Temp)
{
if(St_Temp->Type == TYPE_BOOL)
{
//布尔类型数据填充上报
if(St_Temp->Value.Long_Data)
{
return sprintf(Tx_Ptr, " true");
}
else
{
return sprintf(Tx_Ptr, " false");
}
}
else if(St_Temp->Type == TYPE_INT)
{
//整形数据填充上报
return sprintf(Tx_Ptr, " %lu", St_Temp->Value.Long_Data);
}
//浮点数据填充上报
return sprintf(Tx_Ptr, " %g", St_Temp->Value.Float_Data);
}
//下发,查询属性处理,填写发送数据时,自行把握发送长度,否则缓冲区溢出
void Attribute_Handle(u8 Oper, Upload_Down data * data St_Temp, u8 xdata * data Str)
{
u8 i;
u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;
WIFI_DEBUG_OUT();//功能测试时使用,挂逻辑分析仪,看什么时候接收到数据,处理后返回什么数据,正常工程可屏蔽
St_Temp->Siid = 0;
St_Temp->Piid = 0;
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_result);
while(*Str != '\r')//判断字符串结束
{
//查找字符' '(空格)
if(*Str == ' ')
{
if(St_Temp->Siid == 0)
{
St_Temp->Siid = atol(Str);
Str++;
continue;
}
if(St_Temp->Piid == 0)
{
St_Temp->Piid = atol(Str);
Str++;
//设置字符串 down set_proterties 2 1 true\r
//获取字符串 down set_proterties 2 1\r
//设置值时2 1后面会有' '+参数,所以需要返回重新查找' ',而获取值时2 1结束,所以不能再返回查找' ',而是直接去处理
if(Oper == SET_VALUE)
{
continue;
}
}
St_Temp->Error = 0;//清除错误
//遍历回调函数表,查找正确的处理函数
i = 0;
while(1)
{
if(Wifi_Handle_Table[i] == 0)//判断回调函数表结束
{
i = 0xff;
break;//查找不到处理函数返回
}
if(Wifi_Handle_Table[i](Oper, St_Temp, Str + 1)) //回调函数调用
{
break;//正确处理后返回
}
i++;//指向下一个功能处理函数
}
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp->Siid, St_Temp->Piid); //填充SIID PIID
if(i == 0xff)
{
//无此属性上报,格式:result siid piid -4003
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " -4003");
}
else
{
//查询,成功格式:result siid piid 0 value 失败格式:result siid piid code(错误码)
//下发,成功格式:result siid piid 0 失败格式:result siid piid code(错误码)
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %d", (s16)St_Temp->Error);//错误码填写
if(Oper == GET_VALUE)
{
Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,St_Temp);//布尔,整形,浮点值填充
}
}
//清除以重新获取SIID PIID
St_Temp->Siid = 0;
St_Temp->Piid = 0;
}
Str++;//指向下一个字符
}
Cur_Tx_Com = COM_PASSIVE_UPLOAD;//被动上报
Resend_Count = 0;//重发计数清零
*Tx_Ptr = '\r';//协议结束符
Begin_Send();
}
//主动上报处理,填写发送数据时,自行把握发送长度,否则缓冲区溢出
void Upload_Handle()
{
u8 i = 0;
u8 Tx = 0;
Upload_Down St_Temp;
u8 xdata * data Tx_Ptr = &Tx_Buf;
while(1)
{
if(Wifi_Handle_Table[i] == 0x00)//判断回调函数表结束
{
break;
}
if(Wifi_Handle_Table[i](SCAN_VALUE, &St_Temp, 0x00))//回调函数调用
{
//主动上报格式:properties_changed siid piid value
if(Tx == 0)
{
Tx = 1;
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, str_properties_changed); //填充properties_changed
}
Tx_Ptr += sprintf(Tx_Ptr, " %bu %bu", St_Temp.Siid, St_Temp.Piid); //填充SIID PIID
Tx_Ptr += Value_Fill(Tx_Ptr,&St_Temp);//布尔,整形,浮点值填充
}
i++;//指向下一个功能处理函数
}
if(Tx == 0)
{
return ;//无填充数据不进行数据发送
}
Cur_Tx_Com = COM_ACTIVE_UPLOAD;//主动上报
Resend_Count = 0;//重发计数清零
*Tx_Ptr = '\r';//协议结束符
Begin_Send();//启动发送
}
//WIFI状态处理
void Wifi_Status_Handle(u8 xdata * data String)
{
if(My_Strcmp(String, str_cloud, 5))
{
//连接上服务器
Wifi_Status = NET_CLOUD;
}
else if(My_Strcmp(String, str_local, 5))
{
//本地连接
Wifi_Status = NET_LOCAL;
}
else if(My_Strcmp(String, str_unprov, 6))
{
//未配置
Wifi_Status = NET_UNPROV;
}
else if(My_Strcmp(String, str_offline, 7))
{
//离线
Wifi_Status = NET_OFFLINE;
}
else if(My_Strcmp(String, str_uap, 3))
{
//UAP模式
Wifi_Status = NET_UAP;
}
else if(My_Strcmp(String, str_updating, 8))
{
//升级中
Wifi_Status = NET_UPDATEING;
}
}
//WIFI下发指令处理
void Rx_Handle()
{
Upload_Down St_Temp;
u8 xdata * data Str = Rx_Buf;
//Tx_Time = 0;//接收到回复后可以立即发送下一次数据,不管回复的是什么,,,正常使用没问题,但使用固件协议检测会失败,限制get_down指令间隔时间需要大于100ms
if(My_Strcmp(Str, str_ok, 2))
{
switch(Cur_Tx_Com)
{
case COM_MODEL:
Wifi_Init_Flag |= 0x80;//model
break;
case COM_VERSION:
Wifi_Init_Flag |= 0x40;//版本应答
break;
case COM_BLE:
Wifi_Init_Flag |= 0x20;//蓝牙应答
break;
case COM_RESET:
Wifi_Init_Flag &= ~0x10;//复位应答
break;
case COM_CONFIG:
Wifi_Init_Flag &= ~0x08;//配网应答
break;
case COM_TEST:
Wifi_Init_Flag &= ~0x04;//测试应答
break;
}
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除当前发送命令
}
else if(My_Strcmp(Str, str_down, 4))
{
//下发命令解析
Cur_Tx_Com = COM_NULL;
Str += 5;//跳过"down "
if(My_Strcmp(Str, str_none, 4))
{
//无指令
}
else if(My_Strcmp(Str, str_update_fw, 9))
{
//进入升级模式
To_Update();
}
else if(My_Strcmp(Str, str_set_properties, 14))
{
//设置属性
Str += 14;//跳过"set_properties "
Attribute_Handle(SET_VALUE, &St_Temp, Str);
}
else if(My_Strcmp(Str, str_get_properties, 14))
{
//获取属性
Str += 14;//跳过"get_properties"
Attribute_Handle(GET_VALUE, &St_Temp, Str);
}
else if(My_Strcmp(Str, str_MIIO_net_change, 15))
{
//被动获取网络状态
Wifi_Status_Handle(&Rx_Buf[21]);
}
else
{
//错误
Cur_Tx_Com = COM_ERROR;//发送错误命令
Resend_Count = 0;//重发计数清零
sprintf (&Tx_Buf, "%s\r", str_result_error);
Begin_Send();//启动发送
}
}
else if(My_Strcmp(Str, str_error, 5))
{
if(Cur_Tx_Com == COM_BLE)
{
Wifi_Init_Flag |= 0x04;//蓝牙配置错误或WIFI单模跳过蓝牙配置
}
}
else if(Cur_Tx_Com == COM_NET)
{
//主动获取网络状态
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除当前发送命令
Wifi_Status_Handle(Str);
}
else if(Cur_Tx_Com == COM_GET_TIME)
{
//主动获取当前时间(一般不需要处理,如果有北京时间显示或其他依赖网络时间的应用时才需处理)
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//清除当前发送命令
}
}
//WIFI服务程序--10毫秒调用一次
void Wifi_Service()
{
if(Rx_Ok)
{
Rx_Handle();//调用处理
Rx_Index = 0;
Rx_Ok = 0;
}
//发送间隔时间控制
if(Tx_Time)
{
Tx_Time--;
return;
}
Tx_Com_Loop++;//循环
//重发次数控制,
if(Resend_Count >= 10)
{
Cur_Tx_Com = COM_NULL;//重发n次无响应后清除
}
if(Cur_Tx_Com != COM_NULL)
{
Resend_Count++;//重发计数增加
Begin_Send();//直接重发Tx_Buf内的数据
return ;
}
//发送相关信息
if((Wifi_Init_Flag & 0x80) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_MODEL;//发送设备MODEL
}
else if((Wifi_Init_Flag & 0x40) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_VERSION;//发送程序版本号
}
else if((Wifi_Init_Flag & 0x20) == 0)
{
Cur_Tx_Com = COM_BLE;//发送ble相关
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x10)
{
Cur_Tx_Com = COM_RESET;//发送复位
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x08)
{
Cur_Tx_Com = COM_CONFIG;//发送WIFI重置,进入配网模式
}
else if(Wifi_Init_Flag & 0x04)
{
Cur_Tx_Com = COM_TEST;//发送WIFI进入产测模式
}
else if(Tx_Com_Loop >= 10)
{
Tx_Com_Loop = 0;
Cur_Tx_Com = COM_NET;//主动获取网络状态
}
else if(Tx_Com_Loop == 5)
{
Cur_Tx_Com = COM_GET_TIME;//获取时间
}
else
{
Cur_Tx_Com = COM_GET_DOWN;
//检测数据变化并上报数据,连接上网络才检测(连接上本地或者网络)
if((Wifi_Status == NET_LOCAL) || (Wifi_Status == NET_CLOUD))
{
Upload_Handle();//调用后如果需要主动上报数据的话,Cur_Tx_Com的值应该是COM_ACTIVE_UPLOAD,并且数据已经填充进发送缓冲区了
}
}
Resend_Count = 0;//重发计数清零
if(Cur_Tx_Com == COM_ACTIVE_UPLOAD)
{
Begin_Send();//启动发送
return;
}
sprintf(&Tx_Buf, "%s\r", Com_Table[Cur_Tx_Com]);//填充指令
Begin_Send();//启动发送
}

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