H3N 系列驱动器包含 H3N-LD, H3N-DD, H3N-TD, H3N-ED, H3N-FD, H3N-GD 共 6 款产
品。
目录
第一章 产品说明 ........................................................................................................ 1
1.1 H3N 系列 .......................................................................................................... 1
1.2 驱动器外形........................................................................................................ 1
1.3 驱动器各接口说明............................................................................................. 2
1.3.1 P D C 端子................................................................................................. 2
1.3.2 R S T 端子 ................................................................................................. 2
1.3.3 r t 端子 ....................................................................................................... 3
1.3.4 U V W PE 端子 ......................................................................................... 3
1.3.5 CN1 接口 ................................................................................................... 3
1.3.6 CN2 接口 ................................................................................................... 3
1.3.7 CN3 接口 ................................................................................................... 3
第二章 安装与接线..................................................................................................... 4
2.1 外形尺寸及安装尺寸 ......................................................................................... 4
2.2 安装环境 ........................................................................................................... 5
2.3 驱动器连接端子................................................................................................. 6
2.4 安装和配线时的注意事项.................................................................................. 7
第三章 信号接口及接线.............................................................................................. 8
3.1 概述................................................................................................................... 8
3.2 CN1 接口 .......................................................................................................... 8
3.2.1 CN1 外形 ................................................................................................... 8
3.2.2 CN1 定义 ................................................................................................... 9
3.3 CN2 接口 .......................................................................................................... 9
3.3.1 CN2 外形 ................................................................................................... 9
3.3.2 CN2 定义 ................................................................................................. 10
3.4 输入输出接口类型........................................................................................... 11
3.4.1 数字信号输入接口.................................................................................... 11
3.4.2 数字信号输出接口.................................................................................... 11
3.4.3 脉冲指令输入接口.................................................................................... 12
3.4.4 模拟量输入接口 ....................................................................................... 13
3.4.5 编码器信号输出接口................................................................................ 13
3.4.6 编码器 Z 信号集电极开路输出接口.......................................................... 15
3.4.7 光电编码器信号输入接口......................................................................... 15
3.5 标准接线方式 .................................................................................................. 15
3.5.1 位置控制下标准接线图 ............................................................................ 15
3.5.2 速度/转矩模拟量控制下标准接线图 ......................................................... 17
第四章 面板显示和操作............................................................................................ 18
4.1 驱动器面板说明............................................................................................... 18
4.2 主菜单............................................................................................................. 19
4.3 状态及参数监控模式(DP--) ............................................................................. 19
4.4 参数修改模式(PA--)......................................................................................... 20
4.5 参数管理模式(EE--) ........................................................................................ 21
4.6 速度试运行模式(SR--)..................................................................................... 22
4.7 点动运行模式(JR--)......................................................................................... 22
4.8 模拟量自动调零(AU)....................................................................................... 23
第五章 运行.............................................................................................................. 24
5.1 空载检测调试 .................................................................................................. 24
5.1.1 驱动器上电 .............................................................................................. 24
5.1.2 空载点动试运行 ....................................................................................... 25
5.1.3 空载试运行调试 ....................................................................................... 26
5.2 位置控制 ......................................................................................................... 27
5.2.1 简单位置定位系统.................................................................................... 27
5.2.2 位置控制相关的参数................................................................................ 29
5.2.3 输入电子齿轮比 ....................................................................................... 31
5.2.4 位置控制增益设定.................................................................................... 32
5.3 系统增益调试 .................................................................................................. 33
5.3.1 增益调整的一般步骤................................................................................ 34
5.3.2 速度环比例增益调整................................................................................ 34
5.3.3 位置环比例增益调整................................................................................ 34
5.4 电磁制动器...................................................................................................... 35
5.4.1 电磁制动器的作用.................................................................................... 35
5.4.2 电磁制动相关的参数................................................................................ 35
5.4.3 电磁制动器的电源.................................................................................... 35
5.4.4 电磁制动器的接线.................................................................................... 36
5.4.5 电磁制动器的控制时序 ............................................................................ 37
5.5 工作时序........................................................................................................... 37
5.5.1 电源接通时序........................................................................................... 37
5.5.2 伺服使能动作时序.................................................................................... 38
5.5.3 伺服使能报警时序.................................................................................... 40
5.6 启动停止特性 .................................................................................................. 40
5.6.1 负载惯量与启停频率................................................................................ 41
5.6.2 调整方法.................................................................................................. 41
第六章 参数.............................................................................................................. 42
6.1 参数一览表...................................................................................................... 42
6.2 详细参数内容 .................................................................................................. 45
第七章 驱动器适配电机型号代码表 ......................................................................... 54
7.1 H3N-LD 驱动器适配电机型号代码表 .............................................................. 55
7.2 H3N-DD 驱动器适配电机型号代码表.............................................................. 56
7.3 H3N-TD 驱动器适配电机型号代码表 .............................................................. 57
7.4 H3N-FD 驱动器适配电机型号代码表 .............................................................. 58
7.5 H3N-GD 驱动器适配电机型号代码表.............................................................. 59
7.6 H3N-ED 驱动器适配电机型号代码表.............................................................. 60
第八章 报警和保护功能............................................................................................ 61
8.1 报警代码一览表............................................................................................... 61
8.2 报警原因和处理方法 ....................................................................................... 62
第九章 与伺服电机编码器的连接............................................................................. 66
第十章 与 HD-CNC990 系统的连接......................................................................... 67
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