单片机控制电机转速运用PWM
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件和单片机程序完整源码可到本帖附件中下载)
部分源码:
- /*********************************************************/
- // 向DS1302写入时间数据
- /*********************************************************/
- void DS1302_Write_Time()
- {
- uchar i;
- uchar temp1;
- uchar temp2;
-
- for(i=0;i<7;i++) // 十进制转BCD码
- {
- temp1=(TimeBuff[i]/10)<<4;
- temp2=TimeBuff[i]%10;
- TimeBuff[i]=temp1+temp2;
- }
-
- DS1302_Write_Byte(0x8E,0x00); // 关闭写保护
- DS1302_Write_Byte(0x80,0x80); // 暂停时钟
- DS1302_Write_Byte(0x8C,TimeBuff[0]); // 年
- DS1302_Write_Byte(0x88,TimeBuff[1]); // 月
- DS1302_Write_Byte(0x86,TimeBuff[2]); // 日
- DS1302_Write_Byte(0x8A,TimeBuff[3]); // 星期
- DS1302_Write_Byte(0x84,TimeBuff[4]); // 时
- DS1302_Write_Byte(0x82,TimeBuff[5]); // 分
- DS1302_Write_Byte(0x80,TimeBuff[6]); // 秒
- DS1302_Write_Byte(0x80,TimeBuff[6]&0x7F); // 运行时钟
- DS1302_Write_Byte(0x8E,0x80); // 打开写保护
- }
- /*********************************************************/
- // 从DS1302读出时间数据
- /*********************************************************/
- void DS1302_Read_Time()
- {
- uchar i;
- TimeBuff[0]=DS1302_Read_Byte(0x8D); // 年
- TimeBuff[1]=DS1302_Read_Byte(0x89); // 月
- TimeBuff[2]=DS1302_Read_Byte(0x87); // 日
- TimeBuff[3]=DS1302_Read_Byte(0x8B); // 星期
- TimeBuff[4]=DS1302_Read_Byte(0x85); // 时
- TimeBuff[5]=DS1302_Read_Byte(0x83); // 分
- TimeBuff[6]=(DS1302_Read_Byte(0x81))&0x7F; // 秒
- for(i=0;i<7;i++) // BCD转十进制
- {
- TimeBuff[i]=(TimeBuff[i]/16)*10+TimeBuff[i]%16;
- }
- }
- /*********************************************************/
- // ADC0832的时钟脉冲
- /*********************************************************/
- void WavePlus()
- {
- _nop_();
- ADC_CLK = 1;
- _nop_();
- ADC_CLK = 0;
- }
- /*********************************************************/
- // 获取指定通道的A/D转换结果
- /*********************************************************/
- uchar Get_ADC0832()
- {
- uchar i;
- uchar dat1=0;
- uchar dat2=0;
-
- ADC_CLK = 0; // 电平初始化
- ADC_DAT = 1;
- _nop_();
- ADC_CS = 0;
- WavePlus(); // 起始信号
- ADC_DAT = 1;
- WavePlus(); // 通道选择的第一位
- ADC_DAT = 0;
- WavePlus(); // 通道选择的第二位
- ADC_DAT = 1;
-
- for(i=0;i<8;i++) // 第一次读取
- {
- dat1<<=1;
- WavePlus();
- if(ADC_DAT)
- dat1=dat1|0x01;
- else
- dat1=dat1|0x00;
- }
-
- for(i=0;i<8;i++) // 第二次读取
- {
- dat2>>= 1;
- if(ADC_DAT)
- dat2=dat2|0x80;
- else
- dat2=dat2|0x00;
- WavePlus();
- }
-
- _nop_(); // 结束此次传输
- ADC_DAT = 1;
- ADC_CLK = 1;
- ADC_CS = 1;
- if(dat1==dat2) // 返回采集结果
- return dat1;
- else
- return 0;
- }
- /*********************************************************/
- // 按键扫描(设置当前时间)
- /*********************************************************/
- void KeyScanf1()
- {
- if(KeySet_P==0)
- {
- LcdGotoXY(0,13); // 显示秒钟的冒号
- LcdWriteData(':');
- LcdWriteCmd(0x0f); // 启动光标闪烁
- LcdGotoXY(0,3); // 定位光标到年份闪烁
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键按下的抖动
- while(!KeySet_P); // 等待按键释放
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键松开的抖动
-
- /* 调整年份 */
- while(1)
- {
- if(KeyDown_P==0) // 如果减按键被下去
- {
- if(TimeBuff[0]>0) // 判断年份是否大于0
- TimeBuff[0]--; // 是的话就减去1
- LcdGotoXY(0,2); // 光标定位到年份的位置
- LcdPrintNum(TimeBuff[0]); // 刷新显示改变后的年份
- LcdGotoXY(0,3); // 定位光标到年份闪烁
- DelayMs(300); // 延时0.3秒左右
- }
-
- if(KeyUp_P==0) // 如果加按键被下去
- {
- if(TimeBuff[0]<99) // 判断年份是否小于99
- TimeBuff[0]++; // 是的话就加上1
- LcdGotoXY(0,2); // 光标定位到年份的位置
- LcdPrintNum(TimeBuff[0]); // 刷新显示改变后的年份
- LcdGotoXY(0,3); // 定位光标到年份闪烁
- DelayMs(300); // 延时0.3秒左右
- }
-
- if(KeySet_P==0)
- {
- break;
- }
- }
-
- LcdGotoXY(0,6); // 定位光标到月份闪烁
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键按下的抖动
- while(!KeySet_P); // 等待按键释放
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键松开的抖动
-
- /* 调整月份 */
- while(1)
- {
- if(KeyDown_P==0) // 如果减按键被下去
- {
- if(TimeBuff[1]>1) // 判断月份是否大于1
- TimeBuff[1]--; // 是的话就减去1
- LcdGotoXY(0,5); // 光标定位到月份的位置
- LcdPrintNum(TimeBuff[1]); // 刷新显示改变后的月份
- LcdGotoXY(0,6); // 定位光标到月份闪烁
- DelayMs(300); // 延时0.3秒左右
- }
-
- if(KeyUp_P==0) // 如果加按键被下去
- {
- if(TimeBuff[1]<12) // 判断月份是否小于12
- TimeBuff[1]++; // 是的话就加上1
- LcdGotoXY(0,5); // 光标定位到月份的位置
- LcdPrintNum(TimeBuff[1]); // 刷新显示改变后的月份
- LcdGotoXY(0,6); // 定位光标到月份闪烁
- DelayMs(300); // 延时0.3秒左右
- }
-
- if(KeySet_P==0)
- {
- break;
- }
- }
-
- LcdGotoXY(0,9); // 定位光标到日期闪烁
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键按下的抖动
- while(!KeySet_P); // 等待按键释放
- DelayMs(10); // 延时等待,消除按键松开的抖动
-
- --------------完整程序见附件-----------------
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