stm32f103工程，基于FreeRTOS操作系统，包括消息队等多任务运行。其中2路USART串口通讯。一路SPI BUS，其中应用程序未写，可自行加上。一路CAN通讯。
完整工程源码：
STM32f103_FreeRTOS.rar
(3.1 MB, 售价: 5 E币)
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