51单片机驱动三相电机正反转程序

网上找了好久都没有找到三相电机正反转程序，用51单片机试写了个程序。

1. #include <reg51.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. //定义按键端口
   
5. sbit key1 = P1^0;//定义LED灯端口
   
6. sbit key2 = P1^1;
   
7. sbit key3 = P1^2;
   
8. 
   
9. sbit led1 = P2^0;
   
10. sbit led2 = P2^1;
    
11. sbit led3 = P2^2;
    
12. 
    
13. 
    
14. //延时函数声明
    
15. void delay(uint xms);
    
16. //程序入口
    
17. void main(){
    
18.   while(1){
    
19. 完整程序附件下载
    
20.     //第一次判断
    
21.     if(key1 == 0){
    
22.           //延时20ms 消除抖动
    
23.           delay(20);
    
24.           //第二次判断
    
25.           if(key1 == 0){
    
26.             led2 = 1;// 灯亮
    
27.                 delay(200);
    
28.             led1 = 0;
    
29.             
    
30.           }
    
31.           while(!key1);  //当按键未松开时，key为0，执行该死循环。
    
32.          //等待按键被松开
    
33.          }
    
34.           if(key2 == 0){
    
35.           //延时20ms 消除抖动
    
36.           delay(20);
    
37.           //第二次判断
    
38.           if(key2 == 0){
    
39.             led1 = 1;          //灯亮
    
40.                 delay(200);
    
41.                 led2 = 0;                  
    
42.             
    
43.           }
    
44.          
    
45.          
    
46.          //等待按键被松开
    
47. 
    
48.           while(!key2);  //当按键未松开时，key为0，执行该死循环。
    
49.         }
    
50.         if(key3 == 0){
    
51.           //延时20ms 消除抖动
    
52.           delay(20);
    
53.           //第二次判断
    
54.           if(key3 == 0){
    
55.                       //灯亮
    
56.                 led1 = 1;
    
57.                    led2 = 1;
    
58.            
    
59.           }
    
60.          
    
61.          
    
62.          //等待按键被松开
    
63. 
    
64.           while(!key3);  //当按键未松开时，key为0，执行该死循环。
    
65.                 }  
    
66.            
    
67. 
    
68.           }
    
69.                 }
    

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