CAN总线通信时目前使用最普片的一种总线！其通信协议CAN2.0B为主流协议。CAN－bus 规范 V2.0 版本
引言
随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’ ）的概念，其定义的地址范围更宽，由 29 位定义。系统设计
者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围，可以继续沿用常规的 11 位识别符范围（‘标准格式’ ），在这种情况下，可以采用市场上可用的 CAN 仪器，或使用兼容这两种模式的新控制器类仪器。为了区别标准格式和扩展格式，按 CAN 1.2 规范定义，使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式，因此仍然是有效的。此外，由于扩展格式已经定义，因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。
这本 CAN 规范技术规范由两部分组成：
• A 部分： CAN 的报文格式说明（按 CAN1.2 规范定义）。
• B 部分：标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容 CAN2.0，要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
注意：只要没有用到扩展格式，那么，根据 A 部分或 CAN 旧版本设计的仪器可以和根据 B 部分设计的仪器相互间进行通讯。
can总线协议CAN2.0 .pdf
(375.75 KB, 售价: 2 E币)
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
