EPSON RC爱普生工业机器人软件,此安装文件在windows 7和10上测试兼容性ok，其他操作系统兼容性未知。
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相关介绍：https://doc.eleok.com/900.html
使用EPSON RC+ 7.0 项目管理与开发环境。EPSON RC+ 7.0 用于开发机器人控制器的应用软件。
EPSON RC+ 7.0 的特点
- 可在Windows 中操作
- 集成应用开发环境
- 通过USB 或以太网与控制器进行通信
- 允许您将一台计算机连接到多个控制器上
- 多集并发会话
- SPEL+编程语言
强大的、易于使用的、类似于BASIC 的编程语言，支持多任务处理，机器人动
作控制，I/O 控制和网络连接。
- I/O 系统，包括数字I/O 板和现场总线I/O
- TCP/IP 和RS-232 通信
- 后台任务
控制整个系统
- 数据库访问
- Vision Guide 选件
集成的视觉机器人向导
- RC+ API 选件
使您可以使用标准的Microsoft .NET 编程环境，包括Microsoft Visual Basic 和Microsoft Visual C++来控制系统。
- 安全选项
使您能管理您的系统上所有的EPSON RC+用户。还包括使用审核，因此您可以跟踪了解，使用该系统花了多少个小时，并且是否已进行了修改。
- 传送带跟踪选件
使一个或多个机器人能够使用视觉或传感器从移动的传送带中挑选工件。
- PG 动作系统选件
使您可以使用第三方电机和驱动器来控制辅助设备，如XY 工作台、滑轨等。
- ECP 选件
支持相对于固定点的CP 动作。
- GUI Builder 选件
集成的GUI 开发工具
- Force Guide 选件
允许机器人使用扭矩/力传感与测量
- 力控制
使用力传感器进行力控制或力测量。
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