基于STM32F103C8T6超声波测距HC-SR04源码及接线（已调）

完整源码： 基于STM32F103C8T6超声波测距源码及接线（已调）.7z (1.15 MB, 售价: 2 E币)

2020-6-5 09:14 上传

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部分代码：

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"         
   
4. #include "led.h"        
   
5. #include "key.h"        
   
6. /***************************************************
   
7. 硬件连接
   
8. 串口1：RX PA10  TX PA9
   
9. 超声波：Trig PB11    ECHG PB10
   
10. 备注：以下代码非原创，只是经过修改适配成STM32F103C8T6
    
11. 若侵权，请告知。
    
12. 
    
13. ***************************************************/
    
14. 
    
15. //超声波硬件接口定义
    
16. #define HCSR04_PORT     GPIOB
    
17. #define HCSR04_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
    
18. #define HCSR04_TRIG     GPIO_Pin_15
    
19. #define HCSR04_ECHO     GPIO_Pin_14
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. //超声波计数
    
24. u16 msHcCount = 0;
    
25. 
    
26. //定时器4设置
    
27. void hcsr04_NVIC()
    
28. {
    
29.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
30.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
31.                         
    
32.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;            
    
33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    
34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
    
35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      
    
36.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
37. }
    
38. 
    
39. //IO口初始化 及其他初始化
    
40. void Hcsr04Init()
    
41. {  
    
42.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   
    
43.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
44.     RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);
    
45. 
    
46.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =HCSR04_TRIG;      
    
47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
49.     GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
50.     GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_TRIG);
    
51. 
    
52.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   HCSR04_ECHO;     
    
53.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
54.     GPIO_Init(HCSR04_PORT, &GPIO_InitStructure);  
    
55.     GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_ECHO);   
    
56. 
    
57. 
    
58.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   
    
59. 
    
60.     TIM_DeInit(TIM2);
    
61.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1);
    
62.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);
    
63.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    
64.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    
65.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);         
    
66. 
    
67.     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  
    
68.     TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);   
    
69.     hcsr04_NVIC();
    
70.     TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);     
    
71. }
    
72. 
    
73. 
    
74. //打开定时器4
    
75. static void OpenTimerForHc()  
    
76. {
    
77.    TIM_SetCounter(TIM4,0);
    
78.    msHcCount = 0;
    
79.    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
80. }
    
81. 
    
82. //关闭定时器4
    
83. static void CloseTimerForHc()   
    
84. {
    
85.    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
    
86. }
    
87. 
    
88. //定时器4终中断
    
89. void TIM4_IRQHandler(void)  
    
90. {
    
91.    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  
    
92.    {
    
93.        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );
    
94.        msHcCount++;
    
95.    }
    
96. }
    
97. 
    
98. 
    
99. //获取定时器4计数器值
    
100. u32 GetEchoTimer(void)
     
101. {
     
102.    u32 t = 0;
     
103.    t = msHcCount*1000;
     
104.    t += TIM_GetCounter(TIM4);
     
105.    TIM4->CNT = 0;  
     
106.    delay_ms(50);
     
107.    return t;
     
108. }
     
109. 
     
110. //通过定时器4计数器值推算距离
     
111. float Hcsr04GetLength(void )
     
112. {
     
113.    u32 t = 0;
     
114.    int i = 0;
     
115.    float lengthTemp = 0;
     
116.    float sum = 0;
     
117.    while(i!=5)
     
118.    {
     
119.       TRIG_Send = 1;      
     
120.       delay_us(20);
     
121.       TRIG_Send = 0;
     
122.       while(ECHO_Reci == 0);      
     
123.       OpenTimerForHc();        
     
124.       i = i + 1;
     
125.       while(ECHO_Reci == 1);
     
126.       CloseTimerForHc();        
     
127.       t = GetEchoTimer();        
     
128.       lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
     
129.       sum = lengthTemp + sum ;
     
130. 
     
131.     }
     
132.     lengthTemp = sum/5.0;
     
133.     return lengthTemp;
     
134. }
     
135.          
     
136. //测试主函数
     
137. int main(void)
     
138. {         
     
139.          float length;
     
140.          delay_init();                     //延时函数初始化         
     
141.          NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
     
142.          uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
     
143.          Hcsr04Init();
     
144.          printf("串口测试\r\n");  
     
145. 
     
146.    Hcsr04Init();   
     
147.    printf("超声波初始化成功!\n");
     
148.         
     
149.    while(1)
     
150.          {                 
     
151.      length = Hcsr04GetLength();
     
152.      printf("距离为:%.3fcm\n",length);
     
153.                  delay_ms(1000);   
     
154.         }                        
     
155. }
     

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