STM32F0驱动adxl345，串口打印数据 源程序

STM32F0 iic协议驱动adxl345，串口打印数据 完整源码stm32f0 adxl345.7z (192.71 KB, 售价: 1 E币)

2020-5-29 02:07 上传

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部分源码

1. #include "include.h"
   
2. #include "iic.h"
   
3. #include "adxl345.h"
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "stm32f0_discovery.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. #include "oled.h"
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.         short x,y,z;              
    
12.         int angx,angy,angz;              
    
13.   delay_init();
    
14.         USART_Configuration();
    
15.         I2C_INIT();
    
16.                 while(ADXL345_Init())
    
17.         {
    
18.                 USART1_SendString("传感器初始失败\r\n");
    
19.         }
    
20.       
    
21.                 USART1_SendString("传感器初始化成功\r\n");
    
22.                 USART1_SendString("正在校准……\r\n");
    
23.                         ADXL345_AUTO_Adjust(&x, &y, &z);//自动校准
    
24.   while (1)
    
25.   {
    
26.                         ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
    
27.                         angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);   
    
28.                         angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);   
    
29.                         angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
    
30.                         USART1_SendString("\r\nAngx=");
    
31.                         USART1_SendNum(angx);
    
32.                         USART1_SendString("\tAngy=");
    
33.                         USART1_SendNum(angy);
    
34.                         USART1_SendString("\tAngz=");
    
35.                         USART1_SendNum(angz);
    
36.                         ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
    
37.                         USART1_SendString("\tGx=");
    
38.                         USART1_SendNum2(-x*3.9);
    
39.                         USART1_SendString("\tGy=");
    
40.                         USART1_SendNum2(-y*3.9);
    
41.                         USART1_SendString("\tGz=");
    
42.                         USART1_SendNum2(z*3.9);               
    
43.                
    
44.                 delay_ms(100);
    
45.                
    
46.   }
    
47. }

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