本说明书是根据日文说明书第14版翻译的，由于在翻译及较对中比较匆忙，如有不善之处敬请原谅。并请不吝告知，以便改进。
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目录
目 录
前言
第 1 部 设置篇
第1章 各安全注意事项
第2章 保证期和保证范围
第3章 设置环境以及噪音对策等
第4章 各部名称以及功能
1. 控制器主体前图(正面)
2. 面板窗口编码显示的说明
第5章 规格
1. 控制器规格
2. 外部输出入规格
3. 控制器的电源容量和发热量
4. 外形尺寸图
第6章 系统装配
1. 控制器和驱动轴的连接方法(标准规格)
2. I/O连接图
3. I/O扁平电缆
第7章 绝对编码器复位方法
第8章 维修
第 2 部 运用篇
第1章 运转
1. 通过参数设定自动开始程序起动
2. 由外部信号的选择起动
3. 关于驱动源释放要求和动作一时停止解除要求
第3部 控制器的数据构成篇
第1章 数据保存方法
1. 出厂时的设定 系统存储支持蓄电池使用的场合
2. 不使用系统存储支持蓄电池的场合
3. 注意事项
第2章 X-SEL语言的数据
1. 用SEL语言操作的数据和记号
2. 位置部
3. 命令部
第 4 部 命令语篇
第 1 章 不同功能SEL语言命令编码一览表
第 2 章 命令语的说明
1. 命令语
第 3 章 驱动轴控制命令的主要特征和注意事项
1. CP运动系命令 [PATH,CIR,ARC,PSPL,CIR2,ARC2,ARCD,ARCC,CIRS,ARCS]
2. PATH,PSPL命令
3. CIR,ARC命令
4. CIR2,ARC2,ARCD,ARCC命令
第 4 章 工件盘排列功能
1. 使用方法
2. 工件盘排列设定
3. 工件盘排列演算
4. 工件盘排列移动
5. 程序例
第 5 章 模拟梯形图任务
1. 基本板块
2. 方向记述部
3. 注意事项
4. 程序例
第 6 章 应用程序例
1. 用微动移动命令使其动作
2. 用点移动命令使其动作
3. 进行工件盘动作
第 5 部 多任务篇
第 1 章 实时多任务
1. SEL语言
2. 多任务
3. 和PLC的不同
4. 非常停止解除
5. 程序切换
第 2 章 系统设计例
1. 使用元件
2. 操作
3. 螺丝紧固机装置概要
4. 硬件
5. 软件
有关安全的规则
扩张I / O口(选项)
扩张S IO规格(选项)
关于同步功能
同步规格绝对编码器复位
1. 关于同步轴
2. 同步轴滑块位置对位
3. 特殊顺序绝对编码器复位
4. 标准顺序绝对编码器复位
5. 同步使用时注意事项
参数一览表
1. I/O参数
2. 全轴通用参数
3. 各轴独立参数
4. 驱动卡参数
5. 编码器参数
6. I/O槽卡参数
7. 其他参数
8. 手动动作种类
9. 主要参数的应用例子
关于错误等级管理
错误表
X--SEL故障修复
故障联络表
X--SEL程序支持服务的介绍
※附录
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