文档分为s7-300和s7-400两部分，分别介绍了这两种控制器的冗余配置教程
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西门子S7-300,400PLC概述及硬件组态.pdf
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为什么使用具有软冗余的系统？
在生产上发生停工，将导致时间浪费并带来经济损失
自动化水平不断增强的工业生产线最关注生产率和产品质量的提高，这同时也增加了对自动化系统可用性的依赖程度。 如果自动化系统发生故障（ 例如 CPU 故障），那么在生产上和停机时间上所造成的损失可能非常巨大。
在很多实际应用中，人们更关注于集成特定容错系统的必需性，而不是冗余质量的要求或是冗余自动化系统所需的工厂规模。
在很多情况下，提供直接的软件机制（该机制可在待机系统上继续运行失效的控制任务）就足够了。
诸如此类要求，通过软冗余予以实现
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