EtherCAT Slave Design (从站设计）
EtherCAT features are to be selected according to the device requirements（需求）. Thus, to develop an EtherCAT slave device, the developer should be conscious about the requirements of the device to decide which characteristic is to be chosen for every EtherCAT feature.
In the following, an overview to the design criteria （设计准则） is given of which the ESC is the most important EtherCAT characteristic. The configuration of these criteria is finally stored（这个配置标准最后储存在） in the ESI file and the EEPROM.
2.3.1 Bus Interface to EtherCAT Network（总线接口）
这需要决定于 ESC 的选择（相适应），一般一个独立的设备通过 100Base TX 或者100BaseFx 电缆连接到 Network
若要从从模块设备连到外部接口，一个Converter(从100Base 到 LVDS)是必需的 Application Note : A stand-alone device should support at least two MII ports (RJ45 or M12
D-Code connectors) to provide line connection. The logical port for connection is determined based on the number of ports being used. For standard 2 port usage, port0 and port1 are used. The PHYs should be selected according to（参考） the PHY Selection Guide（PHY选择指南）.
注：LVDS 低压差分信号（Low Voltage Differential Signaling）
MII (Media Independent Interface )是介质无关接口。40针。MII类似于 10Mbps以太网的连接单元接口（AUI）。MII层定义了在 100BASE-T MAC 和各种物理层之间的标准电气和机械接口，这种标准接口类似于经典以太网中的 AUI，它允许制造厂家制造与介质和布线无关的产品，利用外接 MAU去连接实际的物理电缆。
100Base-FX 使用的是两股光纤，其中一股用于发送数据，另一股用于接收数据。可用单模光纤或者多模光纤，在全双工情况下，单模光纤的最大传输距离是 40 千米，多模光纤的最大传 输距离是 2 千米。100Base-FX 信号的编码于 100Base-TX 一样采用4B/5B-NRZI方案。
100BASE-TX 使用的是两对抗阻为 100 欧姆的 5 类非屏蔽双绞线，最大传输距离是100 米。其中一对用于发送数据，另一对用于接受数据。100BASE-TX 采用的是 4B/5B编码方式，即把每 4 位数据用 5 位的编码组来表示，该编码方式的码元利用率=4/5*100%=80%。然后将 4B/5B编码成NRZI进行传输。
完整文档：
EtherCAT从站搭建指南（中英版）.pdf
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