直线插补C语言

1. #include "conio.h"
   
2. #include "graphics.h"
   
3. #include "process.h"
   
4.    #define Ni_circle 0
   
5.    #define Shun_circle 1
   
6.    void init_graph();
   
7.    void draw_Base_circle();
   
8. void draw_cabu_circle();
   
9.    void close_graph();
   
10.    void acrroods();
    
11.    static float x0,y0;
    
12.    void line_cabu(), draw_line(),draw_line_cabu();
    
13.    void line_cabu()        /*此函数控制直线插步两次*/
    
14.      {    int i;
    
15.          init_graph();
    
16.          sleep(1);
    
17.       for(i=0;i<2;i++)      {
    
18.          line(0,120,300,120); outtextxy(310,120,"Z");
    
19.          line(100,10,100,300); outtextxy(110,300,"X");
    
20.          outtextxy(90,130,"O");
    
21.          draw_line();
    
22.          if(i==0)
    
23.                draw_line_cabu(6);
    
24.          else draw_line_cabu(2);
    
25.        gotoxy(50,5);
    
26.          getch();
    
27.          cleardevice();
    
28.          setcolor(WHITE);
    
29.       }
    
30.    }
    
31.    void draw_line()/*画直线*/
    
32.    {
    
33.      line(100,120,600,450);
    
34.       textcolor(YELLOW);
    
35.       directvideo=0;
    
36.      gotoxy(45,5); cprintf("Line from:X0   Y0 Z0 ");
    
37.      gotoxy(45,6); cprintf("Line to :X500 Y0 Z330");
    
38.      gotoxy(45,7); cprintf("Units    :Pixel");
    
39.      gotoxy(45,8); cprintf("Line now:");
    
40.    }
    
41.    void draw_line_cabu(int step)/*关键的直线插补函数*/
    
42.     {
    
43.       int Xe=600,Ye=450;
    
44.       float Fm,Xm=100,Ym=120;
    
45.       setcolor(RED);
    
46.       moveto(Xm,Ym);
    
47.       while(Xm<=Xe&&Ym<=Ye)
    
48.            {
    
49.                Fm=(Ym-120)*(Xe-100)-(Xm-100)*(Ye-120);
    
50.                if(Fm>=0)
    
51.                         Xm=Xm+step;
    
52.                else
    
53.                         Ym=Ym+step;
    
54.                 lineto(Xm,Ym);
    
55.                 gotoxy(55,8); printf("X%3.0f   Y0 Z%3.0f",Xm-100,Ym-120);
    
56.                 delay(1100);
    
57.             }
    
58.      }
    
59.      /* 圆插补部分的函数区*/
    
60.     void init_graph()            /*图形系统初始化*/
    
61.    {
    
62.       int gdrive=DETECT,gmode;
    
63.       initgraph(&gdrive,&gmode,"");
    
64.       cleardevice();
    
65.    }
    
66.    void acrroods()               /*屏幕中心坐标*/
    
67.    {
    
68.       x0=getmaxx()/2;
    
69.       y0=getmaxy()/2;
    
70.    }   void draw_Base_circle()         /*画圆及写参数*/
    
71. 
    
72.    {
    
73.           line(x0-200,y0,x0+200,y0); outtextxy(x0+220,y0,"Z");
    
74.           line(x0,y0-180,x0,y0+180); outtextxy(x0+10,y0+180,"X");
    
75.           outtextxy(x0-10,y0+10,"O");
    
76.           circle(x0,y0,150);
    
77.           textcolor(YELLOW);
    
78.           directvideo=0;
    
79.           gotoxy(46,2);cprintf("Circle start:X0 Y0 Z150");
    
80.           gotoxy(46,3);cprintf("Circle end :X0 Y0 Z150");
    
81.           gotoxy(46,4);cprintf("Units       :Pixel");
    
82.           gotoxy(46,5);cprintf("Circle now:");
    
83.    }
    
84.     void close_graph()             /*关图形系统*/
    
85.    {
    
86.      closegraph();
    
87.    }
    
88.    void draw_cabu_circle(int sstep,int Directory)/*关键的圆插补函数*/
    
89.    {
    
90.      int flag=0;
    
91.      float Fm,Xm,Ym;
    
92.      Xm=x0+150; Ym=y0;
    
93.      moveto(Xm,Ym);
    
94.      setcolor(RED);
    
95.      while(1)   /*分象限，顺圆和逆圆讨论*/
    
96.      {
    
97.          Fm=(Xm-x0)*(Xm-x0)+(Ym-y0)*(Ym-y0)-150*150;/*圆判断公式*/
    
98.            if(Fm>=0){
    
99.               if(!Directory){ /*逆圆判断*/
    
100.                    if(Xm>=x0&&Ym<=y0)
     
101.                        {
     
102.                           if(flag)    break;   /*if语句判断象限，以下一样*/
     
103.                             else       Xm=Xm-sstep;
     
104.                         }
     
105.                     if(Xm<=x0&&Ym<=y0)
     
106.                         {
     
107.                           flag=1;      Ym=Ym+sstep;
     
108.                         }
     
109.                      if(Xm<=x0&&Ym>=y0)
     
110.                                           Xm=Xm+sstep;
     
111.                      if(Xm>=x0&&Ym>=y0)
     
112.                                           Ym=Ym-sstep;
     
113.                                   }
     
114.              else {                    /*it is Directory's else*/
     
115.                       if(Xm>x0&&Ym<y0)
     
116.                                         Ym=Ym+sstep;
     
117.                      if(Xm<=x0&&Ym<=y0)
     
118.                                          Xm=Xm+sstep;
     
119.                      if(Xm<x0&&Ym>y0) {
     
120.                             flag=1;     Ym=Ym-sstep;}
     
121.                      if(Xm>=x0&&Ym>=y0) {
     
122.                              if(flag) break;
     
123.                                           Xm=Xm-sstep;}
     
124.                       }
     
125.                }
     
126.            else{        /*it is Fm's else*/
     
127.                 if(!Directory) {
     
128.                      if(Xm>x0&&Ym<y0)
     
129.                        {
     
130.                           if(flag)    break;
     
131.                             else       Ym=Ym-sstep;
     
132.                         }
     
133.                     if(Xm<=x0&&Ym<=y0)
     
134.                         {
     
135.                           flag=1;      Xm=Xm-sstep;
     
136.                         }
     
137.                      if(Xm<=x0&&Ym>=y0)
     
138.                                           Ym=Ym+sstep;
     
139.                      if(Xm>=x0&&Ym>=y0)
     
140.                                           Xm=Xm+sstep;
     
141.                                       }
     
142.                 else{
     
143.                       if(Xm>x0&&Ym<y0)
     
144.                                         Xm=Xm+sstep;
     
145.                     if(Xm<=x0&&Ym<=y0)
     
146.                                          Ym=Ym-sstep;
     
147.                      if(Xm<=x0&&Ym>=y0){
     
148.                             flag=1;           Xm=Xm-sstep;}
     
149.                      if(Xm>=x0&&Ym>=y0) {
     
150.                              if(flag) break;
     
151.                                 else      Ym=Ym+sstep;}
     
152.                    }
     
153.              }
     
154.            lineto(Xm,Ym);
     
155.            gotoxy(58,5); printf("X%3.0f Y0 Z%3.0f     ",Ym-y0,Xm-x0);
     
156.            delay(800);
     
157.          }
     
158.      }
     
159.      void circle_demo(int Directory)    /*控制圆插补两次*/
     
160.    {
     
161.      int i=0,sstep;
     
162.      init_graph();
     
163.      sleep(2);
     
164.      acrroods(&x0,&y0);
     
165.      for(i=0;i<2;i++)
     
166.      {
     
167.       draw_Base_circle(150);
     
168.        if(i==0){
     
169.             sstep=6;
     
170.           draw_cabu_circle(sstep,Directory);}
     
171.        else{
     
172.                sstep=1;
     
173.             draw_cabu_circle(sstep,Directory);}
     
174.        getch();
     
175.        cleardevice();
     
176.        setcolor(WHITE);
     
177.      }
     
178.    }
     
179. /* 圆插补部分的函数区结束*/
     
180. main()/*主函数负责写封面和函数调用*/
     
181.    {
     
182.      int choice=0;
     
183.      init_graph();
     
184. while(choice!=4)
     
185.     {
     
186.            setfillstyle(1,RED);
     
187.            bar(200,30,400,80);
     
188.            setcolor(GREEN);
     
189.            settextstyle(3,0,10);
     
190.            outtextxy(220,50,"DEMO PROGRAM BY P.Y.F");
     
191.            setcolor(WHITE);
     
192.            settextstyle(0,0,1);
     
193.            outtextxy(200,120,"1. Line demo.");
     
194.            outtextxy(200,140,"2. Shun_Circle demo.");
     
195.            outtextxy(200,160,"3. Ni_Circle demo.");
     
196.            outtextxy(200,180,"4. Quit the program.");
     
197.            outtextxy(160,200,"Please enter your choice:");   gotoxy(46,13);
     
198.            scanf("%d",&choice);
     
199.     switch(choice)
     
200.           {
     
201.             case 1: line_cabu();break;
     
202.             case 2: circle_demo(Ni_circle);break;
     
203.             case 3: circle_demo(Shun_circle);break;
     
204.             case 4: break;
     
205.             default: printf("\nChoice wrong,try again!");
     
206.           }
     
207.     }
     
208.     close_graph();
     
209. }
     

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