SEW伺服控制器调试手册
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重要提示.............................................................................................................. 5
2 安全说明.............................................................................................................. 7
2.1 安装与调试 ................................................................................................ 7
2.2 运行和维护 ................................................................................................ 7
3 系统描述.............................................................................................................. 8
3.1 控制器型号、铭牌和供货范围 ................................................................... 8
3.2 控制器结构规格 0 .................................................................................... 15
3.3 控制器结构规格 1 .................................................................................... 16
3.4 控制器结构规格 2S.................................................................................. 17
3.5 控制器结构规格 2 .................................................................................... 18
3.6 控制器结构规格 3 .................................................................................... 19
3.7 控制器结构规格 4 .................................................................................... 20
3.8 控制器结构规格 5.................................................................................... 21
3.9 控制器结构规格 6 .................................................................................... 22
4 安装 ................................................................................................................... 23
4.1 基本单元安装说明 ................................................................................... 23
4.2 操作面板的拆装....................................................................................... 28
4.3 前盖板的拆装 .......................................................................................... 29
4.4 符合 UL 规定的安装 ................................................................................ 31
4.5 屏蔽夹 ..................................................................................................... 32
4.6 保护罩 ..................................................................................................... 35
4.7 基本单元接线图....................................................................................... 37
4.8 制动电阻、扼流圈和滤波器的配置 .......................................................... 41
4.9 系统总线 (SBus 1) 连接........................................................................... 46
4.10 RS485 连接............................................................................................. 47
4.11 转换接口选件 UWS21A (RS232) ............................................................ 48
4.12 转换接口选件 USB11A............................................................................ 49
4.13 选件 MDX61B ......................................................................................... 50
4.14 扩展卡的安装及拆卸................................................................................ 51
4.15 编码器及旋转变压器的连接..................................................................... 53
4.16 选件 DEH11B (HIPERFACE®) 的连接 .................................................... 55
4.17 选件 DER11B （旋转变压器）的连接..................................................... 59
4.18 外部编码器的连接 ................................................................................... 61
4.19 增量式编码器模拟输出的连接 ................................................................. 64
4.20 主从连接.................................................................................................. 65
4.21 选件 DIO11B 的连接和端子说明 ............................................................. 66
4.22 选件 DFC11B 的连接 .............................................................................. 69
5 调试 ................................................................................................................... 70
5.1 调试的一般说明....................................................................................... 70
5.2 准备工作和辅助工具................................................................................ 72
5.3 使用 DBG60B 操作面板进行调试............................................................ 73
5.4 使用计算机和 MOVITOOLS® 程序进行调试 ........................................... 81
5.5 电机的启动 .............................................................................................. 82
5.6 全部参数表 .............................................................................................. 85
6 运行和维护 ........................................................................................................ 96
6.1 运行显示.................................................................................................. 96
6.2 提示信息.................................................................................................. 97
6.3 DBG60B 操作面板功能 ........................................................................... 98
6.4 记忆卡 ................................................................................................... 101
6.5 故障信息................................................................................................ 102
6.6 故障显示和故障表 ................................................................................. 103
6.7 SEW 电子服务部................................................................................... 106
7 技术数据和尺寸图 ........................................................................................... 107
7.1 CE 标志、 UL 认证和 C-Tick................................................................. 107
7.2 技术数据概览 ........................................................................................ 108
7.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 （400/500 V 单元）........................ 110
7.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 （230 V 单元）.................................... 117
7.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B 电子数据.................................................... 121
7.6 MOVIDRIVE® MDX60B 尺寸图............................................................. 123
7.7 MOVIDRIVE® MDX61B 尺寸图............................................................. 125
7.8 选件 DEH11B、选件 DER11B 及选件 BW...-T 的技术数据 .................. 134
7.9 选件 DIO11B 及选件 DFC11B 的技术数据............................................ 135
8 变更索引.......................................................................................................... 136
8.1 对旧版本所作改动 ................................................................................. 136
9 关键词目录 ...................................................................................................... 138
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