H1U/H2U系列PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品， 指令丰富， 高速信号处理能力强， 运算速度快，允许的用户程序容量H2U可达24K步（ H1U可达12k步） ， 且不需外扩存储设备。控制器配备了四个通讯硬件端口， 方便现场接线； 通讯端口支持多种通讯协议， 包括MODBUS主站、 从站协议， 尤其方便了与变频器等设备的联机控提供了严密的用户程序保密功能， 子程序单独加密功能， 方便用户特有控制工艺的知识产权保护控制器提供了多种编程语言， 用户可选用梯形图、 指令表、 步进梯形图、 SFC顺序功能图等编程方法。 指令系统为广大工程技术人员所熟悉， 而本公司提供的AutoShop编程环境， 更是融合了众多PLC编程环境的优点， 丰富的在线帮助信息， 使得编程时无需查找说明资料， 方便易用。
对高速输出信号的处理部分， H1U系列标配3路高速输出， H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能， MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、 五路高速脉冲输出功能， 处理能力增强。部分内容截图：
目 录
前 言 ……………………………………………………………………………………………………………………… 1
手册版本信息 ……………………………………………………………………………………………………………… 8
指令详解索引 ……………………………………………………………………………………………………………… 9
简单逻辑指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 9
应用指令（以FNC NO为序） …………………………………………………………………………………………… 9
应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令） ………………………………………………………………… 11
手册快查引导 ……………………………………………………………………………………………………………… 13
第一章 梯形图及梯形图程序
1.1 梯形图的编程特点 …………………………………………………………………………………………………… 16
1.2 梯形图编程时使用的元件符号 ……………………………………………………………………………………… 16
1.3 PLC的执行原理 ……………………………………………………………………………………………………… 17
1.4 PLC数值的基本知识 ………………………………………………………………………………………………… 18
第二章 H1U/H2U 系列PLC的使用方法
2.1 使用PLC的软件硬件需求 …………………………………………………………………………………………… 24
2.2 编程与用户程序下载 ………………………………………………………………………………………………… 24
2.3 与HMI的配合使用 …………………………………………………………………………………………………… 24
第三章 软元件说明
3.1 输入继电器X ………………………………………………………………………………………………………… 26
3.2 输出继电器Y ………………………………………………………………………………………………………… 26
3.3 辅助继电器M ………………………………………………………………………………………………………… 27
3.4 状态继电器S ………………………………………………………………………………………………………… 28
3.5 计时器T………………………………………………………………………………………………………………… 28
3.6 计数器C ……………………………………………………………………………………………………………… 29
3.7 寄存器D ……………………………………………………………………………………………………………… 33
3.8 子程序与中断指针P、I ……………………………………………………………………………………………… 34
3.9 常数K、H ……………………………………………………………………………………………………………… 36
3.10 控制器软元件规格…………………………………………………………………………………………………… 37
第四章 指 令
4.1 基本指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 40
4.2 步进顺控指令 ………………………………………………………………………………………………………… 44
4.2.1 STL编程指令 …………………………………………………………………………………………………… 44
4.2.2 SFC顺序功能图编程 …………………………………………………………………………………………… 46
4.2.3 SFC编程实例…………………………………………………………………………………………………… 51
4.3 应用指令 ……………………………………………………………………………………………………………… 60
4.3.1 程序流程（00~09） …………………………………………………………………………………………… 62
4.3.2 传送与比较（10~19） ………………………………………………………………………………………… 714.3.3 四则逻辑运算（20~29） ……………………………………………………………………………………… 81
4.3.4 循环移位（30~39） …………………………………………………………………………………………… 91
4.3.5 数据处理（40~49） …………………………………………………………………………………………… 98
4.3.6 高速处理（50~59） ………………………………………………………………………………………… 108
4.3.7 方便指令（60~69） ………………………………………………………………………………………… 124
4.3.8 外围设备I/O（70~79） ……………………………………………………………………………………… 136
4.3.9 外围SER设备（80~93） …………………………………………………………………………………… 147
4.3.10 浮点数（110~147） ……………………………………………………………………………………… 164
4.3.11 定位控制（150~159） …………………………………………………………………………………… 190
4.3.12 时钟运算（160~169） …………………………………………………………………………………… 203
4.3.13 外围设备（170~177） …………………………………………………………………………………… 210
4.3.14 接点比较（224~246） …………………………………………………………………………………… 213
第五章 通信功能
5.1 概要 ………………………………………………………………………………………………………………… 218
5.1.1 硬件及通信连线 ……………………………………………………………………………………………… 218
5.1.2 H2U通信协议切换逻辑说明 ………………………………………………………………………………… 219
5.2 HMI监控协议 ……………………………………………………………………………………………………… 223
5.3 并联协议（1:1） …………………………………………………………………………………………………… 223
5.4 N:N协议 …………………………………………………………………………………………………………… 225
5.5 计算机链接协议 …………………………………………………………………………………………………… 227
5.6 MODBUS协议说明 ……………………………………………………………………………………………… 234
5.6.1 MODBUS主站通讯应用 …………………………………………………………………………………… 235
5.6.2 MODBUS从站通讯应用……………………………………………………………………………………… 238
5.6.3 多台PLC之间采用MODBUS协议通讯的编程方法 ……………………………………………………… 242
5.7 PLC与MD320系列变频器的通讯编程方法 ……………………………………………………………………… 244
5.7.1 MD320配合PLC应用的功能码设置 ………………………………………………………………………… 244
5.7.2 PLC修改MD320功能码的编程 ……………………………………………………………………………… 249
5.8 CAN通讯指令说明 ………………………………………………………………………………………………… 251
5.8.1 硬件配置 ……………………………………………………………………………………………………… 251
5.8.2 CAN通信相关变量 …………………………………………………………………………………………… 252
5.8.3 FROM/TO指令 ……………………………………………………………………………………………… 255
5.8.4 CANTX/CANRX指令 ……………………………………………………………………………………… 255
5.9 PLC无线远程监控 ………………………………………………………………………………………………… 258
5.9.1 简述 …………………………………………………………………………………………………………… 258
5.9.2 设备及软件需求 ……………………………………………………………………………………………… 258
5.9.3 无线通信模块设定 …………………………………………………………………………………………… 258
5.9.4 通信连接 ……………………………………………………………………………………………………… 259
第六章 扩展模块及扩展卡的使用方法
6.1 扩展模块概要……………………………………………………………………………………………………… 264
6.1.1 命名规则……………………………………………………………………………………………………… 2646.1.2 基本型号……………………………………………………………………………………………………… 264
6.1.3 H2U-CAN-BD扩展卡 ………………………………………………………………………………………… 265
6.1.4 扩展模块地址编号…………………………………………………………………………………………… 265
6.1.5 模块的安装尺寸及用户接口表 ……………………………………………………………………………… 266
6.2 数字量输入/输出扩展模块 ………………………………………………………………………………………… 267
6.2.1 数字量输入扩展模块………………………………………………………………………………………… 267
6.2.2 数字量输出扩展模块 ………………………………………………………………………………………… 268
6.3 模拟量输入模块 …………………………………………………………………………………………………… 269
6.4 模拟量输出模块 …………………………………………………………………………………………………… 274
6.5 模拟量混合（输入/输出）模块 …………………………………………………………………………………… 278
6.5.1 H2U-4AM（R）2通道模拟电压电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 ……………………… 278
6.5.2 H2U-6AM（R）4通道模拟电流输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块…………………………… 284
6.5.3 H2U－6CM（R）4通道模拟电压输入/2通道模拟电压电流输出混合扩展模块 ………………………… 290
6.6 温度控制模块 ……………………………………………………………………………………………………… 297
6.7 扩展卡使用说明 …………………………………………………………………………………………………… 305
6.7.1 H2U系列6A/6B扩展卡使用说明 …………………………………………………………………………… 305
6.7.2 H1U/ H 2U系列通讯扩展卡使用说明 ………………………………………………………………………… 307
第七章 附 录
7.1系统特殊软元件 …………………………………………………………………………………………………… 310
7.1.1 H1U&H2U通用的系统特殊软元件 …………………………………………………………………………… 310
7.1.2 H2U-XXXX MRN/MTN系列的系统特殊软元件 …………………………………………………………… 316
7.1.3 H1U/H2U-XXXX MR/MT-XP系列新增加的系统特殊软元件 ……………………………………………… 317
7.2 出错信息说明 ……………………………………………………………………………………………………… 319
7.3 错误代码存贮 ……………………………………………………………………………………………………… 322
7.4 H2U系列MTQ型与MT型的软件差别 ……………………………………………………………………………… 322
7.5 H2U系列高速处理指令的增强功能说明…………………………………………………………………………… 324
7.6 程序流程控制指令的相互关系 …………………………………………………………………………………… 328
7.7 部分特殊继电器和寄存器功能说明 ……………………………………………………………………………… 330
附表：产品型号订货索引 ……………………………………………………………………………………………… 345
汇川H1U,H2U 可编程控制器指令及编程手册 V2.0.zip
(5.01 MB, 售价: 3 E币)
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