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川崎机器人控制器D系列数据保存功能.pdf
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本手册说明了 D 系列控制器数据保存功能的使用方法。
目录
前言 .......................................................................1
介绍性说明..................................................................3
1.0 数据保存功能概述....................................................5
2.0 数据保存功能的图表画面..............................................6
2.1 图表画面概述........................................................7
2.1.1 各轴数据显示画面....................................................7
2.1.2 I/O 信号数据显示画面 ................................................8
2.2 数据保存情况和菜单内容..............................................9
2.2.1 当前数据............................................................9
2.2.2 触发检测等待........................................................9
2.2.3 现在登录日志.......................................................10
2.2.4 数据显示...........................................................10
3.0 数据设定...........................................................11
3.1 设定取样间隔和 Y 轴的上下限值.......................................11
3.2 图表数据的设定.....................................................12
3.2.1 各轴数据(XYZOAT、 工具速度、I/O 信号、组合除外) .....................12
3.2.2 XYZOAT 数据 ........................................................13
3.2.3 工具尖端速度.......................................................13
3.2.4 I/O 信号 ...........................................................14
3.2.5 组合...............................................................15
3.3 触发设置...........................................................16
4.0 图形数据显示.......................................................17
4.1 数据管理...........................................................18
4.2 数据显示...........................................................18
4.2.1 临时保存...........................................................18
4.2.2 装置设定...........................................................18
4.3 数据保存...........................................................20
4.4 临时保存...........................................................20
5.0 数据保存格式.......................................................21
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