川崎机器人控制器E0x系列故障查找和排除手册.PDF
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本手册用于川崎机器人EOx系列控制器的故障排除。本手册描述了控制器的组成,以及故障排除所需的信息,包括:内部部件布置、电源回路、系统图、印刷板开关设置等等。这些信息的给出基于下列条件的满足:
1.操作前完成了川崎公司的维护教程与安全教育。
2.机器人及其控制器已按“安装与连接手册”安装完毕。
3.控制器和周边装置已经按照“外部I/O手册”连接完毕。
4.机器人可按“操作手册”进行操作。
本手册支撑如下型号的机器人:E01/E02/E03/E04
部分内容截图:
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