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Fanuc 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册

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loop 发表于 2019-10-15 22:02:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: FANUC
内容提要
第一节:硬件连接
简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,
βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的 PMC 信号表,模具加工用(0IMC)机床高速高精度加工参数设定。
第三节:伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,振动抑制调整。
第四节:PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC 梯形图之间的转换,不同类型的PMC(如:SA1 格式的要转换为 SB7的格式)之间的转换方法,各种I/O 单元及模块的地址分配方法。
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说明,调试步骤。
文档下载: Fanuc简明联机调试手册手册.pdf (2.63 MB, 售价: 10 E币)
部分内容截图:
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