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FANUC机器人编程培训手册.pdf
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一. 启动 Paint PRO‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3
二. 打开一个现有的 work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4
三. 使用鼠标和键盘将 3 维空间平移， 旋转， 放大或者缩小‥‥‥‥ 6
四. 使用 teach pendant 移动机器人‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8
五. 创建一个新的 Work cell ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 9
六. 建立 part carrier 和跟踪参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25
七. 给机器人安装喷枪‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 30
八. 载入工件数模‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 33
九. 使用 Conveyor 控制条 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34
十. 将现实机器人的程序导入仿真软件‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 35
十一. 创建喷涂程序‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 38
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