FANUC 系统维修资料汇编.pdf
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目录：
第一章 FANUC系统共性故障分析及排除 ............................................................................ 1
1、数据输入输出接口不能正常工作............................................................................................................... 1
2、 CNC电源单元不能通电 .............................................................................................................................. 4
3、返回参考点时出现偏差............................................................................................................................... 6
4、返回参考点异常，显示器屏幕上出现 90 号报警..................................................................................... 7
5、在手动、自动方式下机床都不能运转....................................................................................................... 8
6、在自动方式系统不运行............................................................................................................................... 9
7、手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行.................................................................................. 10
8、显示器上显示电池电压不足警告(BAT)................................................................................................... 10
9、加工精度差，表面光洁度不好..................................................................................................................11
10、车床： G02 或G03 加工轨迹不是圆....................................................................................................... 12
11、车床：加工的尺寸不对........................................................................................................................... 12
12、不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量 ............................................................... 12
13、车床：不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移量 ........................................................................... 12
14、加工螺纹时主轴转数不对....................................................................................................................... 12
15、 G00， G01， G02 均不能执行................................................................................................................. 12
16、不能显示实际主轴转数........................................................................................................................... 13
17、系统运行全乱套，功能不按指令执行................................................................................................... 13
18、 T、 M、 S功能有时不执行 ...................................................................................................................... 13
19、全闭环时系统震荡，响声大................................................................................................................... 13
20、主轴能以很低速度转几转，然后就#408（0 系统）， #710（16 系统）报警 ..................................... 13
21、按下急停按钮，系统无任何反应。在诊断画面（或梯形图）上检查*ESP信号，其状态不变....... 13
22、给 1 个、 2 个脉冲机床不动， 3 个脉冲走了 4 或 5ΜM ........................................................................ 14
23、车床：刀具长度补偿加不上................................................................................................................... 14
24、 MDI键盘的输入与显示器的显示字符不相符....................................................................................... 14
25、 PMC程序（梯形图）不能传送 .............................................................................................................. 14
26、维修使用的一些操作方法....................................................................................................................... 14
第二章 FANUC系统的疑难故障分析及排除 ...................................................................... 17
- i -目录
1、 FANUC 0 系统 ........................................................................................................................................... 17
2、 FANUC 16 系统系列................................................................................................................................. 28
3、 FANUC 10/11/12/15 系统.......................................................................................................................... 38
3、 FANUC POWER MATE 系列....................................................................................................................... 51
4、 POWER MATE系统的通用故障................................................................................................................... 52
5、 FANUC 3, 6 系统........................................................................................................................................ 55
第三章 FANUC进给伺服系统的共性故障分析 .................................................................. 59
1、 FANUC 进给伺服系统的简单分类.......................................................................................................... 59
2、 FANUC进给伺服系统的共性故障分析.................................................................................................... 61
第四章 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 .................................................................. 86
1、 FANUC 主轴驱动系统的简单分类.......................................................................................................... 86
2、 FANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析.......................................................................................... 88
第五章 FANUC 0I/16/18 系统的一些维修技巧................................................................ 111
1、 FANUC 系统出现 900 号以上系统报警时的处理对策.........................................................................111
2、 FS0I/16/18 系列在维修中经常使用的一些方法.....................................................................................116
3、 FANUC 系统的相应的PMC类型及其控制印刷板.................................................................................118
4、 FANUC 系统出现BAT报警时的对策 .................................................................................................... 120
5、 FANUC 系统出现故障时的诊断内容.................................................................................................... 121
6、用PMC 诊断故障的方法......................................................................................................................... 122
附录........................................................................................................................................ 132
FANUC-0MC系统 900 以后参数.................................................................................................................. 132
FANUC 16/18M系统 9000 以后参数............................................................................................................. 135
0I-MC系统 10000 号以后参数...................................................................................................................... 140
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