目录：
安全使用发那科机器人 ........................................... s-1
适用机型 ....................................................... p-1
安全对策
1 安全对策 ..................................................... i
1.1 作业人员安全 ....................................................... i
1.1.1 操作人员安全 .................................................... iii
1.1.2 示教人员安全 .................................................... iii
1.1.3 维修人员安全 ..................................................... v
1.2 工具、周边设备安全 ................................................ vi
1.2.1 示教注意 ........................................................ vi
1.2.2 机械注意 ........................................................ vi
1.3 机器人机械装置安全 ................................................ vi
1.3.1 操作注意 ........................................................ vi
1.3.2 示教注意 ........................................................ vi
1.3.3 机械装置注意 .................................................... vi
1.4 终端电气安全 ..................................................... vii
1.4.1 示教注意 ........................................................vii
1.5 维修保养安全 ..................................................... vii
1.6 警告标示 ......................................................... viii
I . 维护
1 概要 .........................................................3
2 构成 .........................................................4
2.1 控制器装置外观 .................................................... 5
2.2 控制器部件及功能 ................................................. 14
2.3 维护保养 ......................................................... 16
3 故障检修 ....................................................17
3.1 不能开机启动 ..................................................... 18
3.2 报警监视画面 ..................................................... 21
3.3 安全信号 ......................................................... 25
3.4 零位校对 ......................................................... 27
3.5 利用故障代码检修机器 ............................................. 29目录 B-81465CN/04
c- 2
3.6 保险丝故障检修 .................................................. 125
3.7 依据 LED 信号灯检修故障 ......................................... 132
3.8 依据位置信息检修故障 ............................................ 143
3.9 运动中机器震动检修 .............................................. 143
3.10 不能手动操作 .................................................... 144
4 印刷电路板 .................................................146
4.1 控制器主板( A16B-3200-0412) ................................... 146
4.2 紧急停止板( A20B-1007-0840) ................................... 150
4.3 控制器背板槽 .................................................... 151
4.4 操作面板( A20B-2100-0790) ..................................... 153
4.5 操作面板( A20B-2100-0791) ..................................... 155
4.6 输入输出 I/O 板 CA( A16B-2201-0470) ............................ 156
4.7 输入输出 I/O 板 CB( A16B-2201-0472) ............................ 159
4.8 输入输出 I/O 板 DA( A16B-2201-0480) ............................ 161
4.9 输入输出 I/O 板 EA( A16B-3200-0230) ............................ 164
4.10 输入输出 I/O 板 EB( A16B-3200-0231) ............................ 167
4.11 输入输出 I/O 板 FA( A16B-2203-0420) ............................ 169
4.12 输入输出 I/O 板 GA( A16B-2203-0520) ............................ 171
4.13 输入输出 I/O 板 HA( A16B-2203-0760) ............................ 174
4.14 操作面板按钮开关板( A20B-1007-0850) ........................... 177
5 伺服放大器 .................................................178
5.1 伺服放大器 LED 指示灯.............................................................................. 180
5.2 伺服放大器设定 .................................................. 181
5.3 RDO 用输出芯片 ................................................. 182
6 电源设定 ...................................................183
6.1 主电源回路 ...................................................... 184
6.2 变压器选型 ...................................................... 185
6.3 检查电源模块( A16B-2203-0370) ................................. 188
7 部件更换 ...................................................191
7.1 A 型控制器 ...................................................... 192
7.1.1 A 型控制器顶板交换 ............................................. 192
7.1.2 A 型控制器背板交换 ............................................. 193
7.1.3 A 型控制器侧窗板交换 ........................................... 194
7.1.4 A 型控制器门交换 ............................................... 195
7.2 印刷线路板交换 .................................................. 196
7.2.1 控制器背板槽交换 ............................................... 196B-81465CN/04 目录
c- 3
7.2.2 控制器电源及背板槽控制板交换 ................................... 197
7.2.3 输入输出 I/O 板 EA、EB、FA、GA 交换(A 型控制器)................. 200
7.2.4 面板 PCB 交换 ................................................... 201
7.3 主板上控制卡及模块交换 .......................................... 202
7.4 变压器交换 ...................................................... 206
7.5 放电电阻交换 .................................................... 213
7.6 紧急停止单元交换 ................................................ 217
7.7 电源分线单元交换 ................................................ 219
7.8 伺服放大器交换 .................................................. 220
7.9 I/O 模块 A 交换................................................... 227
7.9.1 I/O 模块 A 基本单元交换.......................................... 227
7.9.2 模块交换 ....................................................... 228
7.10 教示操作盘、i Pendant 交换 ....................................... 229
7.11 控制器散热风扇交换 .............................................. 231
7.12 AC 风扇交换 ..................................................... 232
7.12.1 热交换器及门风扇交换(A 型控制器) ................................ 232
7.12.2 控制器背面风扇交换(A 型控制器) .................................. 234
7.12.3 控制器风扇交换(B 型控制器) ..................................... 235
7.13 操作面板及按钮开关板交换 ........................................ 237
7.14 模式转换开关交换 ................................................ 238
7.15 保险丝交换 ...................................................... 239
7.15.1 伺服放大器保险丝交换 ........................................... 239
7.15.2 电源模块保险丝交换 ............................................. 240
7.15.3 输入输出 I/O 板保险丝交换 ....................................... 241
7.15.4 操作面板交换 ................................................... 244
7.15.5 电源分线单元保险丝交换 ......................................... 245
7.16 继电器交换 ...................................................... 246
7.16.1 操作面板继电器交换 ............................................. 246
7.17 电池交换方法 .................................................... 247
7.17.1 电池用来保存用户程序( DC3V) .................................. 247
II. 连接
1 概要 .......................................................251
2 结构图表 ...................................................252
3 电气连接 ...................................................254
3.1 机械本体接线 .................................................... 254目录 B-81465CN/04
c- 4
3.2 外部接线图 ...................................................... 256
3.2.1 控制器接线图 ................................................... 256
3.2.2 教示操作盘接线 ................................................. 263
3.2.3 输入电源接线 ................................................... 264
3.2.4 外部电源 ON/OFF 开关接线 ....................................... 266
3.2.5 外部紧急停止接线 ............................................... 268
3.2.6 变压器接线 ..................................................... 275
4 周边机器、弧焊、终端电气接口................................277
4.1 周边机器接线图 .................................................. 279
4.1.1 使用输入输出 I/O 板 EA、EB、GA 的场合(A 型控制器) ............... 279
4.1.2 使用输入输出 I/O 板 FA 的场合(A 型控制器) ......................... 281
4.1.3 使用输入输出 I/O 板 CA、CB、HA 的场合(A 型控制器) .............. 282
4.1.4 使用输入输出 I/O 板 DA 的场合(B 型控制器) ........................ 284
4.1.5 使用 I/O 模块 A 场合 ............................................. 285
4.1.5.1 I/O 模块 A(B 型控制器除外) .................................... 285
4.1.6 使用输入输出 I/O 板、I/O 模块 A 两个或更多的场合 .................. 286
4.1.6.1 B 型控制器场合 ............................................... 286
4.2 周边机器组合接口 ................................................ 287
4.2.1 A 型控制器 ..................................................... 287
4.2.2 B 型控制器 ..................................................... 288
4.3 输入输出 I/O 板信号............................................... 289
4.4 周边机器、终端设备、焊接接口 .................................... 293
4.4.1 周边机器和控制器接线 ........................................... 293
4.4.2 机械本体 I/O 接线 ............................................... 306
4.4.3 控制器与焊接机器间接线 ......................................... 308
4.5 数字量输入输出信号规格 .......................................... 315
4.5.1 周边机器接口信号规格 ........................................... 315
4.5.2 机械本体 I/O 接口信号规格 ....................................... 318
4.5.3 弧焊机器与控制器间输入输出信号规格 ............................. 321
4.6 周边机器和弧焊机器用信号电缆规格 ................................ 326
4.6.1 周边机器用 A 接口电缆( CRM2；本多通信 50 芯) .................. 326
4.6.2 周边机器用 B 接口电缆 (CRM4；本多通信 20 芯) ................... 326
4.6.3 弧焊用电缆( CRW1、CRW7；本多通信 34 芯) ..................... 327
4.7 周边机器、终端设备、弧焊连接电缆 ................................ 328
4.7.1 周边机器连接电缆 ............................................... 328
4.7.2 周边机器用电缆连接接口 ......................................... 329
4.7.3 机械本体 I/O 连接接口 ........................................... 331B-81465CN/04 目录
c- 5
4.7.4 推荐电缆 ....................................................... 332
4.8 HDI 连接 ........................................................ 333
4.8.1 HDI 接线 ....................................................... 333
4.8.2 HDI 输入输出信号规格 ........................................... 335
4.9 通信接线 ........................................................ 336
4.9.1 RS-232-C 接口................................................... 336
4.9.1.1 接口位置 ..................................................... 336
4.9.1.2 RS-232-C 接口信号名称......................................... 338
4.9.1.3 RS-232-C 接口与周边机器连接................................... 339
4.9.2 网络接口 ....................................................... 341
4.9.2.1 网络接线 ..................................................... 342
4.9.2.2 10/100BASE-T 接口( CD38) 信号定义 ........................... 343
4.9.2.3 连接电缆 ..................................................... 343
4.9.2.4 电缆材料 ..................................................... 344
4.9.2.5 电缆规格 ..................................................... 346
4.9.2.6 电缆接线处理方法 ............................................. 346
4.9.2.7 网络接地 ..................................................... 347
5 运输、安装 .................................................349
5.1 运输方法 ........................................................ 349
5.2 安装 ............................................................ 350
5.2.1 安装方法 ....................................................... 350
5.2.2 装配要求 ....................................................... 356
5.3 安装条件 ........................................................ 359
5.4 安装调整、条件确认 .............................................. 360
5.5 安装时超程、紧急停止的解除方法 .................................. 361
5.5.1 周边机器信号处理 ............................................... 361
5.5.2 超程解除方法 ................................................... 361
5.5.3 有效/无效 HBK 信号方法 ......................................... 362
5.5.4 空气压力异常信号( PPABN) 有效/无效方法........................ 362
附录
A 综合接线图 .................................................365
B 周边机器接口信号定义........................................394
B.1 信号种类 ........................................................ 395
B.2 公共端电压设定 .................................................. 398
B.3 输入输出信号说明 ................................................ 399目录 B-81465CN/04
B.3.1 输入信号 ....................................................... 399
B.3.2 输出信号 ....................................................... 403
B.4 普通输入输出信号 ................................................ 408
B.4.1 概要 ........................................................... 408
B.4.2 R-J3iB 用输入输出 I/O 部件 ....................................... 408
B.4.3 输入输出信号在软件中的定义 ..................................... 408
C 电源系统图 .................................................409
D 光纤通信电缆 ...............................................417
E PCMCIA 卡接口 .............................................420 
FANUC R-J3IB控制器维修手册（中文版）.pdf
(11.49 MB, 售价: 10 E币)
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
