ROBOGUIDE HandlingPRO使用手册

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2018-12-27 00:51 上传

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第一章 安装 .......................................................................................................... 2
1.1. 软件安装................................................................................................................ 2
1.2. 软件注册................................................................................................................ 2
第二章 建立基本仿真模型.................................................................................... 4
2.1 建立 Workcell ....................................................................................................... 4
2.2 编辑机器人........................................................................................................... 9
2.3 Parts.................................................................................................................... 11
2.4 编辑机器人手爪 ................................................................................................. 12
2.5 Fixture................................................................................................................. 17
2.6 obstacles ............................................................................................................. 21
第三章 编程 ........................................................................................................ 25
3.1 simulation 程序...................................................................................................... 25
3.2 编写 TP 程序......................................................................................................... 28
3.3 编程注意事项及技巧............................................................................................ 30
第四章 录像功能................................................................................................. 33
第五章 建立 R2000iB/200T 仿真模型 ................................................................. 35
5.1 建立 Workcell ..................................................................................................... 35
5.2 J1 轴基本配置修改 ............................................................................................. 50
5.3 编程。 .................................................................................................................. 54
第六章 多台机器人仿真 ..................................................................................... 55
6.1 建立 Workcell ..................................................................................................... 55
6.2 信号配置............................................................................................................. 64
6.3 编程 .................................................................................................................... 66
6.4 注意事项............................................................................................................. 66

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