兼容性: 软件版本:最低 TIA PORTAIL V11。 硬件版本:最低 2.0。 连接数:3个用于服务器端(被动)连接,8个用于客户端(主动)连接。 编程示例: 这个示例演示两台S7 1200 PLC之间使用S7协议进行通讯,使用的IDE是TIA PORTAIL V13。 新建一个项目,在“项目树”里双击“添加新设备”,添加两台PLC,这里以CPU 1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0)为例。其中PLC_1为客户端(主站),PLC_2为服务器(从站)。 在项目树双击“设备与网络”按住PLC_1的“Ethernet接口(绿色方块)”,拉到PLC_2的Ethernet接口上,建立一个子网。 点击左上角的“连接”按钮,可以看到PLC变为蓝绿色。在PLC_1上右键,点击“添加新连接(N)”按钮 在弹出的窗口中,在左侧选择PLC_2,右上角类型选择“S7连接”右下角勾选“主动建立连接”。点击“添加”后关闭窗口。如果需要和其他不是本项目的兼容S7协议的设备通信,则选择未指定。 在设备与网络里能找到已建立的连接 回到项目树,双击PLC_2中的“设备组态”,右击PLC,点“属性”,在“常规-保护-连接机制”中勾选“允许借助 PUT/GET 通信从远程伙伴访问” 在“常规-PROFINET接口-以太网地址”在IP协议中选中“在项目中设置IP地址”。填写IP地址为192.168.0.11,子网掩码255.255.255.0。 在“PLC_2-程序块”中双击“添加块”,添加2个DB块,这里命名分别为GET_Data,PUT_Data,编号分别为1、2。在2个块中建立名为Data,类型为int的变量。名称、类型可任意指定。PLC_1将从GET_Data中读取数据,向PUT_Data中写入数据。 在“PLC_2-程序块”中右击“GET_Data”点击“属性”。取消勾选“优化的块访问”确认保存,PUT_Data块也这样操作。至此PLC_2的编程工作完毕,若想在最后的通信中看到效果,可以在GET_Data块中初始化一些数据,这里就不写了。 在“PLC_1-程序块”中双击“添加块”添加一个DB块,命名为"Recv_Data",块号为1,在块中添加类型为int的变量“Data”创建完成后同样要取消块的优化访问。 在“PLC_1-PLC变量”中,双击“默认变量表”,如图所示建立变量 打开“PLC_1-程序块”的“Main[OB1]”,在右侧指令窗口中找到“通信-S7通信-GET”拉到OB1的程序段1上。会提示创建DB块,确认即可。注意,若要和多个服务器通信,需要创建多个。 在GET上右键属性,在“组态-连接参数-伙伴”的端点中选择刚才建好的那个PLC_2连接即可,如果选择未指定设备,则要填好对方的IP地址。 返回OB1,如图填好其他参数 参数说明: REQ:2Hz_clock //使用 2Hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任 ID:W#16#100 //S7连接ID ADDR_1:P#DB1.DBX0.0 BYTE 2 //要读取对方(PLC_2)数据存储区地址指针,因为我们只读一个int,所以只有两个byte长度,不仅可以读DB块,I、Q、M等存储区也可读。 RD_1:P#DB1.DBX0.0 BYTE 2 //自己用于存储接收数据的存储区指针。 NDR:GET_NDR //为1时,读取完成 ERROR:GET_ERROR //为1时,表示接收失败,有故障。 STATUS:GET_STATUS //故障代码 以上参数具体释义请查阅自带的信息系统。 以同样的方法,将“通信-S7通信-PUT”拉到OB1的程序段2,填好配置好属性及参数,如图 参数说明: REQ:GET_NDR //使用读取成功的标志位,上升沿激活发送。 ID:W#16#100//S7连接ID ADDR_1:P#DB2.DBX0.0 BYTE 2 //要写入对方(PLC_2)数据存储区地址指针 SD_1:P#DB1.DBX0.0 BYTE 2 //自己用于存储发送数据的存储区指针。这里我们将刚才读取的数据发送回去。 DONE:PUT_DONE//为1时,写入完成 ERROR:PUT_ERROR //为1时,表示写入失败,有故障。 STATUS:PUT_STATUS //故障代码
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