分享一个最近调试的非标设备，加工产品是冰箱压缩机转子的铁芯，加工方式为正反面压入绝缘壳
设备分为4大部分：1.铁芯抓取&供应 2.绝缘壳加工部分 3.绝缘壳供应部分 4.产品检测&排出
设备动作大致流程：抓取机构从台车抓取铁芯->铁芯供应部分（同时绝缘壳供应）->绝缘壳加工->加工产品检测后排出
设备控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+库卡机械手*2，机器人通讯采用Device Net方式
机械手程序，用kuka的work visual 软件打开
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.rar
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伺服设置
绝缘壳压入servo-20171018.rar
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