老铁们，这是我之前做的abb机器人搬运脚本，不知有没大神指教？共同学习，共同进步。这套程序运行了半年多，基本没出过问题。程序需要用笔记本或者abb的仿真软件打开，程序分主程序，和机器数据，还有7个子程序，望了解。
ABB绕线机程序.zip
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