第一：一直在论坛上参考各路大神的资料，很感谢，也分享一次自己的作品看看。
第二：这是之前做的一个螺丝机，是8工位转盘形式的，步进电机带动分割器转盘，工位1上料，工位3上螺丝拧螺丝，工位5退螺丝，工位7出料。（工艺好坏暂且就不论了）
第三：伺服是台达B2的，拧螺丝的伺服用转矩模式，伺服的线接法还有参数设置都在附件中。退螺丝伺服用位置控制是前面拧紧了，要退出一点点。
第四：拧螺丝伺服与触摸屏有做了一个232通讯，可以通过屏设置扭力，速度。还可以读取编码器值，换算成拧过圈数，以此判断螺丝是否卡住，或是拧滑牙了。
第五：这是自己瞎摸索的一个方案，程序写的比较乱，各位可以点评点评或者鼓励鼓励
IO表和伺服参数.xls
(27 KB)
报警.xls
(45 KB)
三菱fx1n PLC程序：
螺丝机.zip
(218.19 KB, 售价: 3 E币)
威纶通HMI文件：
螺丝机屏幕.zip
(149.87 KB, 售价: 3 E币)
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
