本教材解释 ABB 机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方 法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材 也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的 控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于 另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是 经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。
《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语 言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。
《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。
ABB机器人中文培训S4C IRB 基本操作 .pdf
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