在cj2m-cpu34里面编程,外部传感器采集到的模拟量(1-5v的电压量)通过plc的AD口转化为相应的数字量(4400-5600)传入plc的程序中与预定值进行比较(在4400-4600之外时)通过PID进行偏差处理。这段程序应该怎么写呀,求大神解答,或者邮箱告知也可以284586133@qq.com。非常感谢!
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